[實用新型]一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線

有效

• 申請號: 201721495303.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207387204U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 時琪;李東升;金喆
• 申請（專利權）人: 天津施格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線，包括上料機器人，其特征在于：所述上料機器人的一側安裝有傳送帶支撐架(2)，所述傳送帶支撐架(2)上安裝有多組呈上下排列的傳送帶(3)，所述上料機器人包括旋轉支撐座(1)、旋轉座(17)、第一液壓機械臂(15)和第二液壓機械臂(16)，所述旋轉座(17)轉動安裝于所述旋轉支撐座(1)上，所述第一液壓機械臂(15)轉動安裝于旋轉座(17)上，所述第二液壓機械臂(16)轉動安裝于第一液壓機械臂(15)上，且第一液壓機械臂(15)和第二液壓機械臂(16)之間連接有伸縮連接桿(18)，所述第二液壓機械臂(16)的一端安裝有夾持機構安裝板(4)，所述夾持機構安裝板(4)上固定安裝有夾持機構，所述夾持機構包括兩個相互平行的滑軌板(5)，兩個所述滑軌板(5)上滑動安裝有滑座(6)，所述滑座(6)上安裝有液壓缸(9)，所述液壓缸(9)通過液壓伸縮桿和第一夾持板(7)活動連接，所述第一夾持板(7)通過轉軸轉動安裝于滑座(6)上，且滑座(6)上位于第一夾持板(7)的一側固定安裝有第二夾持板(8)，所述滑座(6)的底面位于兩個滑軌板(5)中間的位置固定有凸板(10)，所述凸板(10)的底面安裝有若干排輪齒(12)，兩個所述滑軌板(5)之間設有轉軸，轉軸上安裝有多個齒輪(13)，且每個所述齒輪(13)的一側均安裝有鏈輪(14)，多個所述鏈輪(14)之間通過鏈條相互連接。

2.根據權利要求1所述的數控機床用工業機器人自動上下料生產線，其特征在于：所述夾持機構安裝板(4)和滑軌板(5)之間通過焊接固定連接。

3.根據權利要求1所述的數控機床用工業機器人自動上下料生產線，其特征在于：所述第二夾持板(8)和滑座(6)之間通過焊接固定連接，且第二夾持板(8)和第一夾持板(7)的表面均設有防滑凸起。

4.根據權利要求1所述的數控機床用工業機器人自動上下料生產線，其特征在于：所述滑軌板(5)和滑座(6)之間設有至少兩排鋼珠(11)。

5.根據權利要求1所述的數控機床用工業機器人自動上下料生產線，其特征在于：所述輪齒(12)共設有兩排，兩排輪齒(12)之間相互平行。

6.根據權利要求1所述的數控機床用工業機器人自動上下料生產線，其特征在于：所述齒輪(13)的個數和輪齒(12)的排數相等，二者之間相互嚙合。