[實用新型]一種履帶式無人耕機

有效

• 申請號: 201721494946.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN208325434U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 于浩杰;王亞博;苗霖
• 申請（專利權）人: 洛陽中科龍網創新科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;A01B49/04;A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

一種履帶式無人耕機，本實用新型擁有輪式裝置無法比擬的低震動、低陷地率，適用于多種不同的地勢，同時大大減少了污染，噪音較低，避免了現有的柴油機熱值高、污染大、震動大的弊端。同時本實用新型最大的優點是在車架上部增設了定位板，方便運輸、噴藥等多種功能，必要時還可以作為救援設備，同時車架尾部預留有掛耳，可以掛裝各種農機具等，進一步，本實用新型通過傳感器可以對工作的環境進行土壤和空氣進行檢測，便于操作者做出相應的措施，實現了農業上微耕機的無人化作業。本實用新型具有結構簡單，操作方便等特點，適合大范圍的推廣和應用。

技術領域

本實用新型涉及一種耕機，具體涉及一種履帶式無人耕機。

背景技術

已知的，隨著人們生活水平的不斷提高，人們對農產品質量的要求也越來越高，追求無公害產品已成為主流。生產無公害農產品的大棚中對空氣的要求質量很高，但是目前的農耕機仍停留在柴油機和汽油機的狀態。這樣就會對農產品質量上造成很大的影響，為保證能生產出優質的農產品同時解放出勞動者的雙手。因此需要一種低污染、零排放同時能夠檢測空氣質量及水分的一款無人微耕機。

發明內容

為了克服背景技術中存在的不足，本實用新型提供了一種履帶式無人耕機，本實用新型擁有輪式裝置無法比擬的低震動、低陷地率，適用于多種不同的地勢，同時大大減少了污染，噪音較低，避免了現有的柴油機熱值高、污染大、震動大的弊端。

為實現如上所述的發明目的，本實用新型采用如下所述的技術方案：

一種履帶式無人耕機，包括驅動裝置、減震器、車架、控制器、液壓支撐桿和電機，所述車架為長方形結構，在車架的兩側分別設有驅動裝置，所述驅動裝置中的履帶通過驅動輪驅動，所述驅動輪連接設置在車架上的減震器，在車架的中部分別設有電源和控制器，所述電源連接控制器，在車架的一端設有電機，在電機兩側的車架上分別設有液壓支撐桿，每個液壓支撐桿的上端分別連接支撐桿的中部，所述支撐桿的一端連接固定擋板，所述固定擋板固定在車架上，支撐桿的另一端連接農具，在每個支撐桿上方的車架上分別設有掛耳，所述驅動裝置中的輪轂電機、電機和液壓支撐桿的控制器分別連接電源和控制器，在車架的上面設有固定蓋板，在所述固定蓋板的上面設有復數個定位板形成所述的履帶式無人耕機。

所述的履帶式無人耕機，所述驅動裝置包括履帶、驅動輪、減震器、連接軸和輪轂電機，所述驅動輪分別設置在車架的兩側面，車架兩側面上方的兩端分別設有一個驅動輪，車架兩側面下方分別設有四個驅動輪，在車架每側六個驅動輪的外表面設有履帶，在每個驅動輪內分別設有輪轂電機，車架每側下方設置的四個驅動輪兩兩一組，在一組驅動輪的上方分別設有減震器，所述減震器的上端通過連接軸分別連接車架。

所述的履帶式無人耕機，所述水箱上設有水箱蓋。

所述的履帶式無人耕機，所述水箱上設有液位顯示窗。

所述的履帶式無人耕機，所述每組驅動輪的外側面設有驅動輪擋板。

所述的履帶式無人耕機，所述車架兩側面上方設置的兩驅動輪之間分別設有承重輪。

所述的履帶式無人耕機，所述車架的頂部設有攝像頭，所述攝像頭分別通過線路連接電源和控制器。

所述的履帶式無人耕機，所述車架的頂部設有傳感器，所述傳感器分別通過線路連接電源和控制器。

所述的履帶式無人耕機，所述車架的兩端分別設有前擋板和后擋板。

所述的履帶式無人耕機，所述電機的動力輸出軸連接設置在車架上的泵，所述泵的進水口連接水箱的出水口，泵的出水口通過連接管路連接噴頭，所述水箱設置在固定蓋板上。

采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下所述的優越性：