[實用新型]一種履帶式無人耕機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721494946.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN208325434U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于浩杰;王亞博;苗霖
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽中科龍網(wǎng)創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;A01B49/04;A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種履帶式無人耕機，包括驅(qū)動裝置、減震器（5）、車架（7）、控制器（9）、液壓支撐桿（10）和電機（24），其特征是：所述車架（7）為長方形結(jié)構(gòu)，在車架（7）的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置中的履帶（1）通過驅(qū)動輪（2）驅(qū)動，所述驅(qū)動輪（2）連接設(shè)置在車架（7）上的減震器（5），在車架（7）的中部分別設(shè)有電源（8）和控制器（9），所述電源（8）連接控制器（9），在車架（7）的一端設(shè)有電機（24），在電機（24）兩側(cè)的車架（7）上分別設(shè)有液壓支撐桿（10），每個液壓支撐桿（10）的上端分別連接支撐桿（12）的中部，所述支撐桿（12）的一端連接固定擋板（13），所述固定擋板（13）固定在車架（7）上，支撐桿（12）的另一端連接農(nóng)具，在每個支撐桿（12）上方的車架（7）上分別設(shè)有掛耳（11），所述驅(qū)動裝置中的輪轂電機、電機（24）和液壓支撐桿（10）的控制器分別連接電源（8）和控制器（9），在車架（7）的上面設(shè)有固定蓋板（17），在所述固定蓋板（17）的上面設(shè)有復(fù)數(shù)個定位板（16）形成所述的履帶式無人耕機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述驅(qū)動裝置包括履帶（1）、驅(qū)動輪（2）、減震器（5）、連接軸（6）和輪轂電機，所述驅(qū)動輪（2）分別設(shè)置在車架（7）的兩側(cè)面，車架（7）兩側(cè)面上方的兩端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪（2），車架（7）兩側(cè)面下方分別設(shè)有四個驅(qū)動輪（2），在車架（7）每側(cè)六個驅(qū)動輪（2）的外表面設(shè)有履帶（1），在每個驅(qū)動輪（2）內(nèi)分別設(shè)有輪轂電機，車架（7）每側(cè)下方設(shè)置的四個驅(qū)動輪（2）兩兩一組，在一組驅(qū)動輪（2）的上方分別設(shè)有減震器（5），所述減震器（5）的上端通過連接軸（6）分別連接車架（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述每組驅(qū)動輪（2）的外側(cè)面設(shè)有驅(qū)動輪擋板（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述車架（7）兩側(cè)面上方設(shè)置的兩驅(qū)動輪（2）之間分別設(shè)有承重輪（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述車架（7）的頂部設(shè)有攝像頭，所述攝像頭分別通過線路連接電源（8）和控制器（9）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述車架（7）的頂部設(shè)有傳感器（23），所述傳感器（23）分別通過線路連接電源（8）和控制器（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述車架（7）的兩端分別設(shè)有前擋板（14）和后擋板（15）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述電機（24）的動力輸出軸連接設(shè)置在車架（7）上的泵（21），所述泵（21）的進水口連接水箱（18）的出水口，泵（21）的出水口通過連接管路（20）連接噴頭（22），所述水箱（18）設(shè)置在固定蓋板（17）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述水箱（18）上設(shè)有水箱蓋（19）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶式無人耕機，其特征是：所述水箱（18）上設(shè)有液位顯示窗。