[實(shí)用新型]一種用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721494944.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207650646U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于浩杰;王亞博;苗霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)中科龍網(wǎng)創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 洛陽(yáng)市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

一種用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型通過(guò)在CNC工控機(jī)中確定無(wú)人微耕機(jī)的行走路徑，無(wú)人微耕機(jī)將會(huì)自動(dòng)工作，在工作的過(guò)程中能夠自動(dòng)的避免碾壓到農(nóng)作物，在大棚中使用時(shí)，由于是兩個(gè)基站利用了基準(zhǔn)站?移動(dòng)站差分系統(tǒng)，保證了在行駛過(guò)程的精確性，同時(shí)在一種新型大棚式無(wú)人微耕機(jī)控制系統(tǒng)工作的同時(shí)，溫度傳感器、濕度傳感器和二氧化碳傳感器會(huì)自動(dòng)對(duì)大棚內(nèi)的空氣自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)超標(biāo)時(shí)，一種新型大棚式無(wú)人微耕機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)報(bào)警同時(shí)以消息的方式發(fā)送到手機(jī)上，避免了大棚中由于空氣質(zhì)量的問(wèn)題生產(chǎn)出不合格的農(nóng)產(chǎn)品，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人大棚管理的目的，適合大范圍的推廣和應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

已知的，由于現(xiàn)在農(nóng)業(yè)種植的類型發(fā)生改變，由以往按照季節(jié)種植轉(zhuǎn)換為大棚種植或者果園種植。在農(nóng)業(yè)種植類型的改變下，市場(chǎng)所需求的產(chǎn)品要適應(yīng)大棚、果園、蔬菜、水田等不同的工作場(chǎng)合。因此，無(wú)人微耕機(jī)就替代了現(xiàn)有的人工勞動(dòng)作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的監(jiān)控。那么如何提供一種用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員的長(zhǎng)期技術(shù)訴求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了大棚無(wú)人的工作狀態(tài)，減輕了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，由于采用了電驅(qū)動(dòng)，大大降低大氣污染，響應(yīng)國(guó)家的節(jié)能降排的目的。

為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案：

一種用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，包括CNC工控機(jī)、ARM控制板、鋰電池、無(wú)線網(wǎng)卡、攝像頭、紅外感知裝備、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、輪轂電機(jī)、LED警報(bào)燈、基站1、基站2、無(wú)線天線1和無(wú)線天線2，所述攝像頭和無(wú)線網(wǎng)卡插接在CNC工控機(jī)的USB插口上，所述CNC工控機(jī)分別連接鋰電池的電源接口和ARM控制板，所述ARM控制板分別連接紅外感知裝備、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、輪轂電機(jī)、LED警報(bào)燈、基站1、基站2、無(wú)線天線1和無(wú)線天線2，所述ARM控制板、輪轂電機(jī)、基站1和基站2分別連接鋰電池形成所述的用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)。

所述的用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，所述紅外感知裝備通過(guò)A/D接口連接到ARM控制板上。

所述的用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，所述LED警報(bào)燈通過(guò)I/O接口連接到ARM控制板上。

所述的用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，所述無(wú)線天線1和無(wú)線天線2分別通過(guò)串聯(lián)接口連接到ARM控制板上。

所述的用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，所述溫度傳感器、濕度傳感器和二氧化碳傳感器通過(guò)串聯(lián)接口連接到ARM控制板中。

所述的用于大棚式無(wú)人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，所述輪轂電機(jī)通過(guò)串聯(lián)接口連入ARM控制板。

采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下所述的優(yōu)越性：

本實(shí)用新型通過(guò)在CNC工控機(jī)中確定無(wú)人微耕機(jī)的行走路徑，無(wú)人微耕機(jī)將會(huì)自動(dòng)工作，在工作的過(guò)程中能夠自動(dòng)的避免碾壓到農(nóng)作物，在大棚中使用時(shí)，由于是兩個(gè)基站利用了基準(zhǔn)站-移動(dòng)站差分系統(tǒng)，保證了在行駛過(guò)程的精確性，同時(shí)在一種新型大棚式無(wú)人微耕機(jī)控制系統(tǒng)工作的同時(shí)，溫度傳感器、濕度傳感器和二氧化碳傳感器會(huì)自動(dòng)對(duì)大棚內(nèi)的空氣自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)超標(biāo)時(shí)，一種新型大棚式無(wú)人微耕機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)報(bào)警同時(shí)以消息的方式發(fā)送到手機(jī)上，避免了大棚中由于空氣質(zhì)量的問(wèn)題生產(chǎn)出不合格的農(nóng)產(chǎn)品，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人大棚管理的目的，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便等特點(diǎn)，適合大范圍的推廣和應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例；