[實(shí)用新型]一種用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721494944.4 | 申請日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN207650646U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于浩杰;王亞博;苗霖 | 申請（專利權(quán)）人： | 洛陽中科龍網(wǎng)創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112 | 代理人： | 陸君 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 微耕機(jī) 大棚 控制系統(tǒng) 新型大棚 二氧化碳傳感器 本實(shí)用新型 濕度傳感器 溫度傳感器 差分系統(tǒng) 行駛過程 行走路徑 自動檢測 工控機(jī) 基準(zhǔn)站 移動站 基站 碾壓 農(nóng)作物 報(bào)警 超標(biāo) 發(fā)送 農(nóng)產(chǎn)品 應(yīng)用 保證 生產(chǎn) 管理 | ||
1.一種用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，包括CNC工控機(jī)、ARM控制板、鋰電池、無線網(wǎng)卡、攝像頭、紅外感知裝備、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、輪轂電機(jī)、LED警報(bào)燈、基站1、基站2、無線天線1和無線天線2，其特征是：所述攝像頭和無線網(wǎng)卡插接在CNC工控機(jī)的USB插口上，所述CNC工控機(jī)分別連接鋰電池的電源接口和ARM控制板，所述ARM控制板分別連接紅外感知裝備、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、輪轂電機(jī)、LED警報(bào)燈、基站1、基站2、無線天線1和無線天線2，所述ARM控制板、輪轂電機(jī)、基站1和基站2分別連接鋰電池形成所述的用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征是：所述紅外感知裝備通過A/D接口連接到ARM控制板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征是：所述LED警報(bào)燈通過I/O接口連接到ARM控制板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征是：所述無線天線1和無線天線2分別通過串聯(lián)接口連接到ARM控制板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征是：所述溫度傳感器、濕度傳感器和二氧化碳傳感器通過串聯(lián)接口連接到ARM控制板中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大棚式無人微耕機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征是：所述輪轂電機(jī)通過串聯(lián)接口連入ARM控制板。
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