[實用新型]一種用于大棚式無人微耕機的控制系統有效
| 申請號： | 201721494944.4 | 申請日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN207650646U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 于浩杰;王亞博;苗霖 | 申請（專利權）人： | 洛陽中科龍網創新科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 洛陽市凱旋專利事務所 41112 | 代理人： | 陸君 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 微耕機 大棚 控制系統 新型大棚 二氧化碳傳感器 本實用新型 濕度傳感器 溫度傳感器 差分系統 行駛過程 行走路徑 自動檢測 工控機 基準站 移動站 基站 碾壓 農作物 報警 超標 發送 農產品 應用 保證 生產 管理 | ||
1.一種用于大棚式無人微耕機的控制系統，包括CNC工控機、ARM控制板、鋰電池、無線網卡、攝像頭、紅外感知裝備、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、輪轂電機、LED警報燈、基站1、基站2、無線天線1和無線天線2，其特征是：所述攝像頭和無線網卡插接在CNC工控機的USB插口上，所述CNC工控機分別連接鋰電池的電源接口和ARM控制板，所述ARM控制板分別連接紅外感知裝備、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、輪轂電機、LED警報燈、基站1、基站2、無線天線1和無線天線2，所述ARM控制板、輪轂電機、基站1和基站2分別連接鋰電池形成所述的用于大棚式無人微耕機的控制系統。
2.根據權利要求1所述的用于大棚式無人微耕機的控制系統，其特征是：所述紅外感知裝備通過A/D接口連接到ARM控制板上。
3.根據權利要求1所述的用于大棚式無人微耕機的控制系統，其特征是：所述LED警報燈通過I/O接口連接到ARM控制板上。
4.根據權利要求1所述的用于大棚式無人微耕機的控制系統，其特征是：所述無線天線1和無線天線2分別通過串聯接口連接到ARM控制板上。
5.根據權利要求1所述的用于大棚式無人微耕機的控制系統，其特征是：所述溫度傳感器、濕度傳感器和二氧化碳傳感器通過串聯接口連接到ARM控制板中。
6.根據權利要求1所述的用于大棚式無人微耕機的控制系統，其特征是：所述輪轂電機通過串聯接口連入ARM控制板。
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