[實用新型]一種插秧機工作狀態檢測裝置

有效

• 申請號: 201721493690.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207622792U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 馬旭;陸強;齊龍;陳林濤;鄧向武;董文浩
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

本實用新型公開了一種插秧機工作狀態檢測裝置，該裝置主要由嵌入式微控制器、霍爾傳感器、陀螺儀傳感器、語音模塊、電源模塊、磁鋼組成。霍爾傳感器安裝于插秧機后輪的插植離合器箱體上,磁鋼安裝在插秧機后輪輸出軸上，用于檢測插秧機工作速度；陀螺儀傳感器安裝于控制插秧機工作的連桿上，用于測量連桿與水平面夾角。插秧機工作時，通過工作速度與連桿夾角的實時檢測，實現對插秧機工作狀態的自動檢測；并可通過安裝在插秧機儀表盤處的語音模塊反饋播報當前狀態。本實用新型實現了對插秧機插秧工作狀態的自動檢測，為新型智能插秧機的開發奠定基礎。

技術領域

本實用新型涉及農業機械及智能檢測和控制技術領域，尤其涉及一種用于檢測插秧機工作狀態的裝置。

背景技術

水稻是我國主要糧食作物，目前水稻主要采用機械化插秧作業，如何提高插秧機的工作性能，除提高育秧、插秧機性能外，更重要的是實現插秧機性能檢測，以便隨時調整和改進機器工作性能。不同品種的水稻畝秧量不同，且育出秧苗的存在差異性，現有插秧機在插秧工作前，需要調節插秧機上手柄選擇不同取秧量在田間試插一定面積，采用人工五點取樣的方法對栽插秧苗的行距、株距、每穴秧苗數進行測量，插秧機駕駛員根據人工測量的結果再調節取秧量、株距等參數。由于水田作業環境的復雜性，田塊不同區域之間的差異性較大，人工抽樣取點測量結果不精確、消耗一定的勞動力且不能及時的給駕駛員反饋當前插秧機栽插的狀況。為實現插秧機性能自動檢測，首先要進行插秧機工作狀態的判斷，以便進行插秧工作性能的自動檢測，本專利就是實現插秧機工作狀態檢測的一種裝置，主要為進一步開發新型智能插秧機的研究奠定基礎。

目前，對于插秧機智能化領域，主要集中在插秧機的自動導航，能自動檢測其工作狀態的裝置目前鮮有報道，利用插秧機工作狀態的檢測結果可有效的輔助插秧機自動作業，提高插秧機的工作效率和土地的利用率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、自動檢測插秧機當前工作狀態的、能夠提高工作效率的插秧機工作狀態檢測裝置。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種插秧機工作狀態檢測裝置，該狀態檢測裝置主要包括嵌入式微控制器、霍爾傳感器、陀螺儀傳感器、語音模塊、電源模塊和磁鋼。所述的嵌入式微控制器和電源模塊均設在插秧機的座位后部，且兩者相連，并且均分別與霍爾傳感器、陀螺儀傳感器、語音模塊連接。所述磁鋼安裝在插秧機后輪的輸出軸上。用于精確檢測插秧機工作速度的霍爾傳感器安裝于插秧機行駛后輪的離合器箱上。用于測量連桿部位與水平面夾角的陀螺儀傳感器安裝于插秧機的連桿部位上。所述語音模塊安裝在插秧機的儀表盤上。本實用新型通過對插秧機的工作速度和連桿部位與水平面夾角進行實時檢測，實現對插秧機的工作狀態自動檢測，并通過安裝在插秧機儀表盤處的語音模塊反饋播報當前狀態，使操作人員實時感知插秧機的工作狀態，當故障發生時能夠及時提醒，從而顯著提高插秧的效率。

具體的，所述嵌入式微控制器設為中心控制器，其一端與電源模塊連接；另一端分別與霍爾傳感器、陀螺儀傳感器和語音模塊連接。所述霍爾傳感器和陀螺儀傳感器分別通過信號線與嵌入式微控制器連接，通過向嵌入式微控制器反饋檢測到的信號，可實時反映插秧機當前的前進速度與夾角綜合信息。所述語音模塊通過與嵌入式微控制器連接并及時反饋播報當前工作狀態，使操作人員實時感知插秧機當前的工作狀態。

具體的，所述霍爾傳感器優選為滬工NPN三線常開霍爾接近開關，所述陀螺儀傳感器優選為三自由度陀螺儀，所述語音模塊優選為ISD4003語音模塊。所述霍爾傳感器、陀螺儀傳感器與語音模塊通過螺栓分別與插秧機的行駛后輪插植離合器箱、連桿部位、以及儀表盤實現緊固連接。所述陀螺儀傳感器通過螺栓與插秧機的連桿部位水平安裝，用于測量連桿平面繞X軸轉動與Y軸所成夾角。