[實用新型]一種插秧機工作狀態檢測裝置

有效

• 申請號: 201721493690.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207622792U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 馬旭;陸強;齊龍;陳林濤;鄧向武;董文浩
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種插秧機工作狀態檢測裝置，其特征在于，包括嵌入式微控制器、用于精確檢測插秧機工作速度的霍爾傳感器、用于測量連桿部位與水平面夾角的陀螺儀傳感器、用于播報插秧機當前工作狀態的語音模塊、電源模塊、以及用于測量后輪轉速的磁鋼；所述嵌入式微控制器和電源模塊分別與霍爾傳感器、陀螺儀傳感器、以及語音模塊連接；

所述霍爾傳感器安裝在插秧機行駛后輪的插植離合器箱上；所述磁鋼安裝在插秧機后輪的輸出軸上；所述陀螺儀傳感器安裝在插秧機的連桿部位上；所述語音模塊安裝在插秧機的儀表盤上；通過對插秧機工作速度與連桿部位與水平面夾角的實時檢測，嵌入式微控制器綜合霍爾傳感器得到的插秧機速度信息和陀螺儀傳感器得到的插秧機連桿與水平面夾角的角度信息，對插秧機的所處的狀態進行判斷，從而實現對插秧機工作狀態的自動檢測，并通過語音模塊反饋和播報當前狀態。

2.根據權利要求1所述的插秧機工作狀態檢測裝置，其特征在于，所述霍爾傳感器采用滬工NPN三線常開霍爾接近開關。

3.根據權利要求1所述的插秧機工作狀態檢測裝置，其特征在于，所述陀螺儀傳感器采用型號為MPU6050的三自由度陀螺儀。

4.根據權利要求1所述的插秧機工作狀態檢測裝置，其特征在于，所述語音模塊采用型號為ISD4003的語音模塊。

5.根據權利要求1所述的插秧機工作狀態檢測裝置，其特征在于，所述嵌入式微控制器采用型號為STM32f103RCT6的型嵌入式微控制器。

6.根據權利要求1所述的插秧機工作狀態檢測裝置，其特征在于，所述磁鋼安裝在插秧機后輪輸出軸上，其N極正對霍爾傳感器，且N極的表面與霍爾傳感器之間的距離小于10mm。