[實用新型]一種工件自動取料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721492961.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207447183U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 葉騰斌
• 申請（專利權）人: 葉騰斌
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種工件自動取料機械手，包括安裝架(601)，其特征在于：安裝架(601)上設置有沿安裝架(601)移動的移動組件(602)，移動組件(602)上設置有接料組件(603)；接料組件(603)包括轉軸(604)和轉動桿(605)，轉動桿(605)繞轉軸(604)轉動；轉動桿(605)包括轉軸(604)一側的驅動桿(606)和另一側的接料盤(607)，轉動桿(605)上設置有滑槽(608)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：滑槽(608)內設置有固定的擋桿(609)；轉動桿(605)在直線運動中通過滑槽(608)抵觸擋桿(609)的滑動，實現(xiàn)繞轉軸(604)轉動。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：接料組件(603)還包括承料板(610)，轉軸(604)設置在承料板(610)上，承料板(610)上卡設有下料口(611)；下料口(611)位于接料盤(607)后退的終點位置或者前進初始位置對應的承料板(610)的位置，收集工件后的接料盤(607)繞轉軸(604)轉動到下料口(611)出料。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：接料盤(607)的形狀為環(huán)狀套筒。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：承料板(610)包括以轉軸(604)為中心、以接料盤(607)到轉軸(604)最遠距離為半徑的扇形工作板(612)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：驅動桿(606)和移動組件(602)前進方向的夾角為180°或者銳角，驅動桿(606)和接料盤(607)為一體結構。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：驅動桿(606)和接料盤(607)的夾角為鈍角。

8.根據(jù)權利要求3所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：移動組件(602)包括設置在安裝架(601)上的取料電機(613)和齒條(614)，取料電機(613)的轉軸(604)上連接有與齒條(614)嚙合的取料齒輪(615)；承料板(610)固定在齒條(614)的底部，通過齒條(614)的帶動前進或后退。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：安裝架(601)的底部設置有直線導軌(616)；齒條(614)設置在直線導軌(616)上，通過送料齒輪和齒條(614)嚙合沿導軌前進或后退。

10.根據(jù)權利要求1或2所述的一種工件自動取料機械手，其特征在于：安裝架(601)上設置有用于限制移動組件(602)運動行程的接近開關(617)，齒條(614)上設置有限位開關(618)。