[實(shí)用新型]一種工件自動(dòng)取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721492961.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN207447183U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉騰斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葉騰斌
• 主分類號(hào): B21D45/02
• 分類號(hào): B21D45/02
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)取料裝置領(lǐng)域，公開了一種工件自動(dòng)取料機(jī)械手。包括安裝架(601)，安裝架(601)上設(shè)置有沿安裝架(601)移動(dòng)的移動(dòng)總成(602)，移動(dòng)總成(602)上設(shè)置有接料總成(603)；接料總成(603)包括轉(zhuǎn)軸(604)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿(605)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(605)繞轉(zhuǎn)軸(604)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿(605)包括轉(zhuǎn)軸(604)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿(606)和另一側(cè)的接料盤(607)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(605)上設(shè)置有滑槽(608)，滑槽(608)內(nèi)設(shè)置有擋桿(609)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿(605)在直線運(yùn)動(dòng)中通過(guò)滑槽(608)抵觸擋桿(609)的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繞轉(zhuǎn)軸(604)轉(zhuǎn)動(dòng)。本裝置具有能夠自動(dòng)取料，自動(dòng)卸料的功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，控制穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)取料裝置領(lǐng)域，尤其涉及了一種工件自動(dòng)取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

在制作閥體或者管道接頭時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程一般為利用銅棒或者其他金屬棒材截取加工工件所需要的長(zhǎng)度送入到模具上進(jìn)行合模成型所需要的零部件。加工后的零部件由于放置在工作臺(tái)上，所以需要及時(shí)取料，進(jìn)行下個(gè)工件的加工。傳統(tǒng)的取料方式采用夾取或者手工取料的方式進(jìn)行，存在著取料速度慢，自動(dòng)程度低，安全性較差等缺點(diǎn)。

發(fā)明人提供一種自動(dòng)取料機(jī)械手，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料，而且取料穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在取料自動(dòng)化程度低，取料安全性低等缺點(diǎn)，提供了一種工件自動(dòng)取料機(jī)械手。

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種工件自動(dòng)取料機(jī)械手，包括安裝架，安裝架上設(shè)置有沿安裝架移動(dòng)的移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)置有接料組件；接料組件包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括轉(zhuǎn)軸一側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿和另一側(cè)的接料盤，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有擋桿；轉(zhuǎn)動(dòng)桿在直線運(yùn)動(dòng)中通過(guò)滑槽抵觸擋桿的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。使接料盤在直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而保證出料位和接料位的自動(dòng)切換，而且切換過(guò)程簡(jiǎn)潔，不需要借助相關(guān)的傳感器等工具，而且接料過(guò)程穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)導(dǎo)致位置偏差的情況。

作為優(yōu)選，接料組件還包括承料板，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在承料板上，承料板上卡設(shè)有下料口；下料口位于接料盤后退的終點(diǎn)位置或者前進(jìn)初始位置對(duì)應(yīng)的承料板的位置，收集工件后的接料盤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到下料口出料。轉(zhuǎn)動(dòng)的接料盤回到初始位置的過(guò)程中，接料盤帶動(dòng)其內(nèi)部的工件轉(zhuǎn)動(dòng)的下料口，從而保證穩(wěn)定自動(dòng)下料。

作為優(yōu)選，接料盤的形狀為環(huán)狀套筒。這種形狀能夠減少在回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，工件與接料盤側(cè)壁的撞擊傷害。

作為優(yōu)選，承料板包括以轉(zhuǎn)軸為中心、以接料盤到轉(zhuǎn)軸最遠(yuǎn)距離為半徑的扇形工作板。減少承料板的面積，節(jié)約整體空間。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)桿和移動(dòng)組件前進(jìn)方向的夾角為180°或者銳角，驅(qū)動(dòng)桿和接料盤為一體結(jié)構(gòu)。能夠保證在驅(qū)動(dòng)桿前進(jìn)和后退的過(guò)程中，更好的帶動(dòng)接料盤向接料位轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)桿和接料盤的夾角為鈍角。能夠減少整體結(jié)構(gòu)的橫向尺寸，而且滑槽的尺寸能夠較長(zhǎng)，從而能夠保證接料盤具有可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

作為優(yōu)選，移動(dòng)組件包括設(shè)置在安裝架上的取料電機(jī)和齒條，取料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有與齒條嚙合的取料齒輪；承料板固定在齒條的底部，通過(guò)齒條的帶動(dòng)前進(jìn)或后退。

作為優(yōu)選，安裝架的底部設(shè)置有直線導(dǎo)軌；齒條設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，通過(guò)送料齒輪和齒條嚙合沿導(dǎo)軌前進(jìn)或后退。

作為優(yōu)選，安裝架上設(shè)置有用于限制移動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)行程的接近開關(guān)。

作為優(yōu)選，齒條上設(shè)置有限位開關(guān)。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：