[實用新型]一種具有自行避障礙功能的無人機

有效

• 申請號: 201721492348.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207595253U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 羅海洋
• 申請（專利權）人: 宿遷永泰邦辰知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本實用新型公開了一種具有自行避障礙功能的無人機，其結構包括腳墊、支撐腳架、旋轉支架、信號指示燈、防護蓋、機身、螺旋槳、電機、連接電線、防護裝置，腳墊套設于支撐腳架底部并與地面連接，支撐腳架焊接于機身下方，旋轉支架與機身固定連接并設于外部且內部設有連接電線，信號指示燈嵌設于機身上表面，防護蓋設于機身上并與機身卡扣連接，機身連接旋轉支架于內側并與電機電連接。本實用新型的有益效果為：為了實現具有自行避障礙功能的無人機可通過感應芯片感應是否接近障礙物從而自行實施對機體的免撞保護且感應靈敏，反應迅速，極大保護了機體本身，降低損失。

技術領域

本實用新型是一種具有自行避障礙功能的無人機，屬于無人機領域。

背景技術

隨著技術的進步與發展，安防監控設備或系統廣泛應用于各種環境中， 對保護人民財產起到重要的作用，如用于防盜作用。然而，目前的安防監控 裝置或設備一般是固定式安裝于相應的環境或場合中，對周圍區域進行監測 而防盜。這種固定式安裝監控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會或人民對 監控的需要，但也存在局限，如在一個大的監控區域內進行防盜監控時，要 防止監控無死角，需要安裝多個監控裝置，且可能存在被破壞的情形，導致 監控失效，因此提供一種新型的監控裝置或監控方式，具有重要現實意義。雖然目前也將視頻監控前端設備或攝像裝置安裝在飛行器上進行監控， 但目前的飛行器一般僅限于無障礙的地方使用，在有障礙的復雜環境下無人 飛行器無法有效地進行飛行監控，因此，開發一種可以自行避障的無人機具 有重要的意義。

現有技術公開了申請號為：201521036786.9的一種具有自行避障礙功能的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監控裝置，所述無人機本體上設有自動避障裝置；所述自動避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控制系統。本實用新型可實現通過無人機搭載視頻監控裝置在要監控的區域的上方自動避障巡航進行空中監控預警，適應復雜監控環境下使用。

現有的技術一般容易受信號干擾躲避障礙較為遲鈍緩慢，在復雜的情況下不實用，容易造成信號接收錯誤導致機落造成損失。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有自行避障礙功能的無人機，以一般容易受信號干擾躲避障礙較為遲鈍緩慢，在復雜的情況下不實用，容易造成信號接收錯誤導致機落造成損失解決的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種具有自行避障礙功能的無人機，其結構包括腳墊、支撐腳架、旋轉支架、信號指示燈、防護蓋、機身、螺旋槳、電機、連接電線、防護裝置，所述腳墊套設于支撐腳架底部并與地面連接，所述支撐腳架焊接于機身下方，所述旋轉支架與機身固定連接并設于外部且內部設有連接電線，所述信號指示燈嵌設于機身上表面，所述防護蓋設于機身上并與機身卡扣連接，所述機身連接旋轉支架于內側并與電機電連接，所述螺旋槳裝設于電機上方并與電機轉動連接，所述電機設于旋轉支架上并通過連接電線與機身電連接，所述連接電線與機身通過電連接并與電機相連接，所述防護裝置固定于旋轉支架底部與電機下方，所述防護裝置設有下層、感應芯片、上層、傳感線、充氣泵、彈板、充氣嘴、連接嘴、保護氣囊、電源線，所述下層設于上層下方并固定連接，所述感應芯片裝設于上層前端通過傳感線與充氣泵信號連接，所述上層固定于電機下方與上層頂端，所述傳感線連接感應芯片與充氣泵，所述充氣泵通過孔洞設于上層與下層之間并與保護氣囊充氣連接，所述彈板固定于充氣泵上與保護氣囊擠壓連接，所述充氣嘴裝設于充氣泵底部與連接嘴相連接，所述連接嘴設有保護氣囊上表面和充氣嘴下方，所述保護氣囊右端粘貼于下層上，所述電源線連接感應芯片于機身。

進一步地，所述下層左端設有槽口，所述槽口嵌設于下層左端并固定連接形成一體化結構。

進一步地，所述保護氣囊為條形狀與下層膨脹連接。

進一步地，所述機身下方設有三根支撐腳架。

進一步地，所述下層與上層固定連接呈階梯狀。