[實用新型]一種具有自行避障礙功能的無人機

有效

• 申請號: 201721492348.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207595253U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 羅海洋
• 申請（專利權）人: 宿遷永泰邦辰知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.一種具有自行避障礙功能的無人機，其結構包括腳墊（1）、支撐腳架（2）、旋轉支架（3）、信號指示燈（4）、防護蓋（5）、機身（6）、螺旋槳（7）、電機（8）、連接電線（9）、防護裝置（10），其特征在于：

所述腳墊（1）套設于支撐腳架（2）底部并與地面連接，所述支撐腳架（2）焊接于機身（6）下方，所述旋轉支架（3）與機身（6）固定連接并設于外部且內部設有連接電線（9），所述信號指示燈（4）嵌設于機身（6）上表面，所述防護蓋（5）設于機身（6）上并與機身（6）卡扣連接，所述機身（6）連接旋轉支架（3）于內側并與電機（8）電連接，所述螺旋槳（7）裝設于電機（8）上方并與電機（8）轉動連接，所述電機（8）設于旋轉支架（3）上并通過連接電線（9）與機身（6）電連接，所述連接電線（9）與機身（6）通過電連接并與電機（8）相連接，所述防護裝置（10）固定于旋轉支架（3）底部與電機（8）下方；

所述防護裝置（10）設有下層（101）、感應芯片（102）、上層（103）、傳感線（104）、充氣泵（105）、彈板（106）、充氣嘴（107）、連接嘴（108）、保護氣囊（109）、電源線（110）；

所述下層（101）設于上層（103）下方并固定連接，所述感應芯片（102）裝設于上層（103）前端通過傳感線（104）與充氣泵（105）信號連接，所述上層（103）固定于電機（8）下方與上層（103）頂端，所述傳感線（104）連接感應芯片（102）與充氣泵（105），所述充氣泵（105）通過孔洞設于上層（103）與下層（101）之間并與保護氣囊（109）充氣連接，所述彈板（106）固定于充氣泵（105）上與保護氣囊（109）擠壓連接，所述充氣嘴（107）裝設于充氣泵（105）底部與連接嘴（108）相連接，所述連接嘴（108）設有保護氣囊（109）上表面和充氣嘴（107）下方，所述保護氣囊（109）右端粘貼于下層（101）上，所述電源線（110）連接感應芯片（102）于機身（6）。

2.根據權利要求1所述的一種具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于：所述下層（101）左端設有槽口（1010），所述槽口（1010）嵌設于下層（101）左端并固定連接形成一體化結構。

3.根據權利要求1所述的一種具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于：所述保護氣囊（109）為條形狀與下層（101）膨脹連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于：所述機身（6）下方設有三根支撐腳架（2）。

5.根據權利要求1所述的一種具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于：所述下層（101）與上層（103）固定連接呈階梯狀。