[實用新型]一種無人機全角度影像航拍裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721492346.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207595281U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 宿遷永泰邦辰知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本實用新型公開了一種無人機全角度影像航拍裝置，其結(jié)構(gòu)包括外部固定架、轉(zhuǎn)動支架、連接支架、豎直轉(zhuǎn)動軸連接架、豎直轉(zhuǎn)動軸、豎直轉(zhuǎn)動電動機、攝像機主體、攝像頭、右部連接軸，外部固定架的內(nèi)部固定設(shè)有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架通過螺栓和外部固定架固定連接，轉(zhuǎn)動支架的底部設(shè)有連接支架，轉(zhuǎn)動支架、連接支架為一體化結(jié)構(gòu)，通過設(shè)有轉(zhuǎn)動支架，使得攝像頭可以轉(zhuǎn)動，提高了攝像頭的拍攝范圍，可以只設(shè)置一個攝像頭就可以進行全景拍攝，有效的提高了設(shè)備的實用性，降低設(shè)備的使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種無人機全角度影像航拍裝置，屬于無人機領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。由中國AOPA協(xié)會負責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。

本實用新型公開了一種無人機全角度影像航拍裝置，其申請?zhí)枮椋篊N204096095U，其包括無人機本體，該無人機全角度影像航拍裝置進一步包括一全角度影像儀，所述全角度影像儀固定安裝于無人機本體機身的下側(cè)，所述全角度影像儀包括攝像頭安裝結(jié)構(gòu)和多個攝像頭，所述多個攝像頭安裝并均勻分布于攝像頭安裝結(jié)構(gòu)的側(cè)面。本實用新型采用環(huán)形攝像頭組的航拍結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)對航拍區(qū)域進行全角度影像采集，無需懸停無人機，提供工作效率，并且不用配置電機和云臺結(jié)構(gòu)，減輕無人機負擔(dān)、節(jié)約成本。但是，現(xiàn)有設(shè)備工作時不能轉(zhuǎn)動，需要數(shù)個攝像頭，成本很高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種無人機全角度影像航拍裝置，以解決現(xiàn)有設(shè)備工作時不能轉(zhuǎn)動，需要數(shù)個攝像頭，成本很高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種無人機全角度影像航拍裝置，其結(jié)構(gòu)包括外部固定架、轉(zhuǎn)動支架、連接支架、豎直轉(zhuǎn)動軸連接架、豎直轉(zhuǎn)動軸、豎直轉(zhuǎn)動電動機、攝像機主體、攝像頭、右部連接軸，所述外部固定架的內(nèi)部固定設(shè)有轉(zhuǎn)動支架，所述轉(zhuǎn)動支架通過螺栓和外部固定架固定連接，所述轉(zhuǎn)動支架的底部設(shè)有連接支架，所述轉(zhuǎn)動支架、連接支架為一體化結(jié)構(gòu)，所述連接支架得下部通過豎直轉(zhuǎn)動軸連接架和豎直轉(zhuǎn)動軸連接，所述豎直轉(zhuǎn)動軸的右部設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動電動機，所述豎直轉(zhuǎn)動軸通過螺栓和豎直轉(zhuǎn)動電動機固定連接，所述豎直轉(zhuǎn)動電動機的輸出軸和攝像機主體通過齒輪連接，所述攝像機主體的前部設(shè)有攝像頭，所述攝像機主體的右部設(shè)有右部連接軸，所述攝像機主體和右部連接軸活動連接，所述右部連接軸的后部與豎直轉(zhuǎn)動軸連接架固定連接，所述轉(zhuǎn)動支架包括轉(zhuǎn)動電動機、電動機輸出軸、電動機輸出齒輪、傳動軸、從動軸、從動軸微動減震支撐墊、轉(zhuǎn)動輸出連接軸，所述轉(zhuǎn)動電動機的下部設(shè)有電動機輸出軸，所述電動機輸出軸上設(shè)有電動機輸出齒輪，所述電動機輸出齒輪與電動機輸出軸過盈配合，所述電動機輸出齒輪的右邊與傳動軸上的齒輪嚙合，所述傳動軸的下方通過齒輪與從動軸嚙合，所述從動軸與從動軸微動減震支撐墊滑動連接，所述從動軸微動減震支撐墊的底部與外殼固定連接，所述從動軸的底部與轉(zhuǎn)動輸出連接軸固定連接。

進一步的，所述外部固定架為空心的鋁合金結(jié)構(gòu)，所述外部固定架的高度為10mm，所述外部固定架的凸出寬度為10-12mm，所述外部固定架通過螺栓和云臺連接。

進一步的，所述豎直轉(zhuǎn)動軸的直徑為4cm，所述豎直轉(zhuǎn)動軸與豎直轉(zhuǎn)動電動機通過齒輪連接。

進一步的，所述豎直轉(zhuǎn)動軸的前后轉(zhuǎn)動范圍為170°，所述豎直轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動速率為10°/s。

進一步的，所述右部連接軸與豎直轉(zhuǎn)動軸位于同軸的位置上，所述右部連接軸的直徑為4cm。