[實用新型]一種無人機全角度影像航拍裝置

有效

• 申請號: 201721492346.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207595281U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 羅海洋
• 申請（專利權）人: 宿遷永泰邦辰知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.一種無人機全角度影像航拍裝置，其結構包括外部固定架（1）、轉動支架（2）、連接支架（3）、豎直轉動軸連接架（4）、豎直轉動軸（5）、豎直轉動電動機（6）、攝像機主體（7）、攝像頭（8）、右部連接軸（9），其特征在于：

所述外部固定架（1）的內部固定設有轉動支架（2），所述轉動支架（2）通過螺栓和外部固定架（1）固定連接，所述轉動支架（2）的底部設有連接支架（3），所述轉動支架（2）、連接支架（3）為一體化結構，所述連接支架（3）得下部通過豎直轉動軸連接架（4）和豎直轉動軸（5）連接，所述豎直轉動軸（5）的右部設有豎直轉動電動機（6），所述豎直轉動軸（5）通過螺栓和豎直轉動電動機（6）固定連接，所述豎直轉動電動機（6）的輸出軸和攝像機主體（7）通過齒輪連接，所述攝像機主體（7）的前部設有攝像頭（8），所述攝像機主體（7）的右部設有右部連接軸（9），所述攝像機主體（7）和右部連接軸（9）活動連接，所述右部連接軸（9）的后部與豎直轉動軸連接架（4）固定連接；

所述轉動支架（2）包括轉動電動機（21）、電動機輸出軸（22）、電動機輸出齒輪（23）、傳動軸（24）、從動軸（25）、從動軸微動減震支撐墊（26）、轉動輸出連接軸（27），所述轉動電動機（21）的下部設有電動機輸出軸（22），所述電動機輸出軸（22）上設有電動機輸出齒輪（23），所述電動機輸出齒輪（23）與電動機輸出軸（22）過盈配合，所述電動機輸出齒輪（23）的右邊與傳動軸（24）上的齒輪嚙合，所述傳動軸（24）的下方通過齒輪與從動軸（25）嚙合，所述從動軸（25）與從動軸微動減震支撐墊（26）滑動連接，所述從動軸微動減震支撐墊（26）的底部與外殼固定連接，所述從動軸（25）的底部與轉動輸出連接軸（27）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于：所述外部固定架（1）為空心的鋁合金結構，所述外部固定架（1）的高度為10mm，所述外部固定架（1）的凸出寬度為10-12mm，所述外部固定架（1）通過螺栓和云臺連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于：所述豎直轉動軸（5）的直徑為4cm，所述豎直轉動軸（5）與豎直轉動電動機（6）通過齒輪連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于：所述豎直轉動軸（5）的前后轉動范圍為170°，所述豎直轉動軸（5）的轉動速率為10°/s。

5.根據權利要求1所述的一種無人機全角度影像航拍裝置，其特征在于：所述右部連接軸（9）與豎直轉動軸（5）位于同軸的位置上，所述右部連接軸（9）的直徑為4cm。