[實用新型]水下機器人框架

有效

• 申請號: 201721492293.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207450204U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 胡競科
• 申請（專利權）人: 胡競科
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 戴賢群

1.一種水下機器人框架，其特征在于，包括：兩個防撞框架、控制倉支撐桿、電源倉支撐桿以及推進器安裝機構，所述控制倉支撐桿設于兩個防撞框架之間并連接兩個防撞框架，所述電源倉支撐桿設于兩個防撞框架之間并連接兩個防撞框架，所述推進器安裝機構安裝于所述防撞框架上，所述防撞框架、控制倉支撐桿、電源倉支撐桿以及推進器安裝機構均由數個單元管件拼裝而成，所述單元管件包括直管、彎管和三通連接管中的一個或多個。

2.根據權利要求1所述的水下機器人框架，其特征在于，所述推進器安裝機構包括依次連接的直管、彎管和安裝法蘭，所述直管通過三通連接管與所述防撞框架連接。

3.根據權利要求1所述的水下機器人框架，其特征在于，所述控制倉支撐桿包括兩個橫桿和兩個豎桿，兩個橫桿平行設置且分別連接兩個防撞框架，兩個豎桿平行設置且分別連接兩個橫桿；所述電源倉支撐桿也包括兩個橫桿和兩個豎桿，兩個橫桿平行設置且分別連接兩個防撞框架，兩個豎桿平行設置且分別連接兩個橫桿。

4.根據權利要求3所述的水下機器人框架，其特征在于，所述控制倉支撐桿和所述電源倉支撐桿平行布置，且所述控制倉支撐桿位于所述電源倉支撐桿上方。

5.根據權利要求1所述的水下機器人框架，其特征在于，所述單元管件的材質為PVC、PE、PP、ABS、PA或復合鋁管材料。

6.根據權利要求1所述的水下機器人框架，其特征在于，所述單元管件之間的連接為膠水粘接、熱熔連接或超聲焊接。

7.根據權利要求1所述的水下機器人框架，其特征在于，所述單元管件內填充有玻璃微珠與環氧樹脂的混合物。