[實用新型]一種智能跟隨行李箱

有效

• 申請號: 201721491626.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207506071U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 張聰;劉培學;陳玉杰;宋愛利;陳會偉;張玉良;錢建民;邵雷;鄧曉君
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;A45C13/18;A45C13/00;G05B19/042
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本實用新型提供一種智能跟隨行李箱，包括儲物箱、行走機構、轉向機構、方位信號追蹤模塊和控制器，行走機構中的伸縮絲杠主動齒輪在伸縮絲杠驅動電機的驅動下帶動伸縮絲杠從動齒輪轉動，從而帶動伸縮絲杠沿著支承桿內的內螺紋旋進或旋出，實現行走機構的高度調節，進而實現行李箱的高度調節；轉向機構中的轉向筒套設在支承桿外，轉向筒主動齒輪在轉向筒驅動電機的驅動下帶動轉向筒從動齒輪轉動，從而帶動轉向筒和支承桿的轉動，使得行走機構的方向改變，進而實現行李箱的方向改變。本實用新型設計的智能跟隨行李箱中各組件間相互有機配合，對跟隨、壁障、不同路況進行實時控制，不易傾倒，行李丟失概率低，有效提高生活質量、解放雙手。

技術領域

本實用新型涉及智能控制領域，具體涉及一種智能跟隨行李箱。

背景技術

隨著社會的高速發展，人們的生活節奏越來越快，人們對物質的要求也越來越嚴格，市場上常規的行李箱在使用時需要人工拉拽或搬運，有時在人雜人多的地方容易丟失，因此，研制出一種能夠自動跟隨，讓原本辛苦的旅途減少一份負擔，并同時不用擔心行李丟失的智能行李箱具有重要的意義。

實用新型內容

針對現有行李箱需要人工拉拽或搬運，同時易于丟失的問題，本實用新型提供了一種智能跟隨行李箱，設有行走機構、轉向機構和方位信號追蹤模塊，能夠實現行李箱的高度、方向的及時自動調節，以及對行李箱主人的自動檢測跟蹤。

本實用新型采用以下的技術方案：

一種智能跟隨行李箱，包括儲物箱、行走機構、轉向機構、方位信號追蹤模塊和控制器，所述行走機構包括輪轂、支承桿、伸縮絲杠、伸縮絲杠主動齒輪和伸縮絲杠驅動電機，輪轂內設置有輪轂電機，輪轂電機用于驅動輪轂的轉動，輪轂通過螺釘安裝于支承桿的下部側端，伸縮絲杠的頂端固定設置有伸縮絲杠從動齒輪，所述伸縮絲杠主動齒輪在所述伸縮絲杠驅動電機的驅動下帶動伸縮絲杠從動齒輪轉動，支承桿內設置有與伸縮絲杠相適應的內螺紋，伸縮絲杠從動齒輪的轉動帶動伸縮絲杠沿著支承桿內的內螺紋向下旋進或向上旋出，從而實現行走機構的高度調節。

所述轉向機構包括轉向筒、轉向筒主動齒輪和轉向筒驅動電機，所述轉向筒的外周固定設置有轉向筒從動齒輪，所述轉向筒主動齒輪在所述轉向筒驅動電機的驅動下帶動轉向筒從動齒輪轉動，轉向筒從動齒輪的轉動帶動轉向筒轉動，所述轉向筒套設在所述支承桿的外周，轉向筒的轉動帶動支承桿轉動，從而實現行走機構的方向改變。

所述伸縮絲杠驅動電機、所述轉向筒驅動電機、所述輪轂電機和所述方位信號追蹤模塊分別與所述控制器電連接，所述方位信號追蹤模塊用于檢測人體所在方位信息并傳送至所述控制器，所述行走機構共有四組，四組行走機構分別設置在所述儲物箱下方的四角處。

優選地，還包括藍牙模塊和移動端，所述藍牙模塊設置在儲物箱內，所述移動端通過所述藍牙模塊與所述控制器相連。

優選地，所述行走機構的上部的外周設置有遮蓋板。

優選地，所述遮蓋板的四周設置有超聲波探測儀，用于實時檢測行李箱周圍障礙物。

優選地，所述控制器為單片機。

本實用新型具有的有益效果是：

行走機構和轉向機構的設置，在實現行走的同時實現行李箱的高度和方向的隨時自動調節，在遇到不平路面時，伸縮絲杠沿支承桿內的內螺紋旋進和旋出，控制四組行走機構的高度的分別調節，保證行李箱的左右、前后的高度一致，有效防止行李箱因地面不平、有坡度、重心不穩而傾倒，穩定性高；同時設置有方位信號追蹤模塊，實現行李箱對人體的自動檢測跟蹤，有效防止行李的丟失；設置有超聲波探測儀，使其能夠對周圍物體進行實時檢測，防止碰撞；移動端通過藍牙模塊實現對控制器的控制，從而實現行李箱的轉動方向和轉動速度等的移動端控制，并能夠實現對人體信號的有效追蹤；各組件間的相互有機配合使得行李箱對跟隨、壁障、不同路況進行實時控制，不易傾倒，行李丟失概率低，有效提高生活質量、解放雙手。