[實用新型]一種智能跟隨行李箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721491626.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207506071U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 張聰;劉培學;陳玉杰;宋愛利;陳會偉;張玉良;錢建民;邵雷;鄧曉君
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;A45C13/18;A45C13/00;G05B19/042
• 代理公司: 青島智地領創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種智能跟隨行李箱，其特征在于，包括儲物箱、行走機構、轉向機構、方位信號追蹤模塊和控制器，所述行走機構包括輪轂、支承桿、伸縮絲杠、伸縮絲杠主動齒輪和伸縮絲杠驅動電機，輪轂內設置有輪轂電機，輪轂通過螺釘安裝于支承桿的下部側端，伸縮絲杠的頂端固定設置有伸縮絲杠從動齒輪，所述伸縮絲杠主動齒輪在所述伸縮絲杠驅動電機的驅動下帶動伸縮絲杠從動齒輪轉動，支承桿內設置有與伸縮絲杠相適應的內螺紋，伸縮絲杠從動齒輪的轉動帶動伸縮絲杠沿著支承桿內的內螺紋向下旋進或向上旋出，從而實現行走機構的高度調節(jié)；

所述轉向機構包括轉向筒、轉向筒主動齒輪和轉向筒驅動電機，所述轉向筒的外周固定設置有轉向筒從動齒輪，所述轉向筒主動齒輪在所述轉向筒驅動電機的驅動下帶動轉向筒從動齒輪轉動，轉向筒從動齒輪的轉動帶動轉向筒轉動，所述轉向筒套設在所述支承桿的外周，轉向筒的轉動帶動支承桿轉動，從而實現行走機構的方向改變；

所述伸縮絲杠驅動電機、所述轉向筒驅動電機、所述輪轂電機和所述方位信號追蹤模塊分別與所述控制器電連接，所述方位信號追蹤模塊用于檢測人體所在方位信息并傳送至所述控制器，所述行走機構共有四組，四組行走機構分別設置在所述儲物箱下方的四角處。

2.根據權利要求1所述的一種智能跟隨行李箱，其特征在于，還包括藍牙模塊和移動端，所述藍牙模塊設置在儲物箱內，所述移動端通過所述藍牙模塊與所述控制器相連。

3.根據權利要求1所述的一種智能跟隨行李箱，其特征在于，所述行走機構的上部的外周設置有遮蓋板。

4.根據權利要求3所述的一種智能跟隨行李箱，其特征在于，所述遮蓋板的四周設置有超聲波探測儀。

5.根據權利要求1所述的一種智能跟隨行李箱，其特征在于，所述控制器為單片機。