[實用新型]一種安防機器人及其重心調節裝置

有效

• 申請號: 201721491127.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207710824U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 郭明星;劉海峽;金生祥;儲炳南;李前宇;張秉權;劉煒;王清;張寶林;周向濤
• 申請（專利權）人: 北京能源集團有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 李亞東

1.一種重心調節裝置，其特征在于：包括調節固定架、第一調節部和第二調節部，所述第一調節部和第二調節部均安裝在所述調節固定架上；

所述第一調節部和第二調節部均包括電動推桿、配重塊和導向支撐桿，所述電動推桿的一端固定在所述調節固定架上，另一端與所述配重塊連接，所述導向支撐桿與所述電動推桿平行設置，且兩端均與所述調節固定架連接，所述配重塊可滑動地套設于所述導向支撐桿上，所述電動推桿伸縮時，帶動所述配重塊沿所述導向支撐桿的軸向運動；

所述第二調節部位于所述第一調節部的上方，且與所述第一調節部間隔設置；

所述第一調節部的導向支撐桿的軸向與所述調節固定架的前后方向的連線呈45°度設置；

所述第二調節部的導向支撐桿的軸向與所述第一調節部的導向支撐桿的軸向呈90°設置。

2.根據權利要求1所述的重心調節裝置，其特征在于：所述第一調節部和所述第二調節部的導向支撐桿均為兩根，兩根所述導向支撐桿分別位于所述電動推桿的兩側，且兩根所述導向支撐桿平行設置。

3.根據權利要求1所述的重心調節裝置，其特征在于：所述第一調節部和所述第二調節部的導向支撐桿的兩端均設有限位開關。

4.根據權利要求1所述的重心調節裝置，其特征在于：所述第一調節部和所述第二調節部的配重塊的初始位置均位于各自所述導向支撐桿的中心，所述第一調節部的配重塊位于所述第二調節部的配重塊的正下方。

5.根據權利要求1所述的重心調節裝置，其特征在于：所述配重塊用于套設所述導向支撐桿的過孔內設有直線軸承。

6.一種安防機器人，其特征在于：包括如權利要求1-5任一項所述的重心調節裝置。

7.根據權利要求6所述的安防機器人，其特征在于：所述重心調節裝置通過所述調節固定架直接固定在安防機器人的底盤上。