[實用新型]一種玻璃清潔機器人

有效

• 申請號: 201721490858.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN208625559U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 孫麗麗;蘇學滿;何彬;鄧啟超;吳勇強
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/40
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種玻璃清潔機器人，包括機架，所述的機架的下端設置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿組成用于移動的移動機構，所述的機架的端部設置有用于實現玻璃清潔的清潔機構，所述的機架的上端設置有用于控制的控制模塊，采用電動推桿實現機器人的前后左右移動，成本低，制造方便；利用氣動真空吸盤將機器人吸附在玻璃上，原理清晰，結構簡單，可提高高層建筑玻璃清潔效率和質量，同時保障了工人的人身安全，降低工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種玻璃清潔機器人。

背景技術

隨著高層建筑越來越多，對高層建筑的玻璃窗的清洗任務越來越重，目前，對高層建筑的玻璃窗的清洗主要由清洗工人搭乘吊籃完成，這種清洗方式不僅危險，而且效率，成本高，因此迫切需要一種設備替代人來完成高層建筑的玻璃清洗工作，為人們提供一種方便省力玻璃清潔服務。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種玻璃清潔機器人。

一種玻璃清潔機器人，包括機架，所述的機架的下端設置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿組成用于移動的移動機構，所述的機架的端部設置有用于實現玻璃清潔的清潔機構，所述的機架的上端設置有用于控制的控制模塊。

所述的移動機構包括左右移動機構、與左右移動機構配合的前后移動機構。

所述的左右移動機構包括與機架連接的小腿左右移動導軌、內置于小腿左右移動導軌內的小腿左右移動滑塊，所述的小腿左右移動滑塊上設置有小腿伸縮電動推桿固定支架，所述的小腿伸縮電動推桿固定支架上連接有電動推桿，所述的電動推桿上設置有吸盤安裝架，所述的吸盤安裝架上設置有真空吸盤；所述的小腿左右移動導軌的端部設置有與小腿伸縮電動推桿固定支架配合的小腿左右移動電動推桿固定支架，所述的小腿左右移動電動推桿固定支架上設置有起動力作用的小腿左右移動電動推桿。

所述的前后移動機構包括與機架連接的左后腿前后移動電動推桿支架、與左后腿前后移動電動推桿支架連接的左后腿前后移動電動推桿、與左后腿前后移動電動推桿連接的左后腿前后移動滑塊；與機架連接的右后腿前后移動電動推桿支架、與右后腿前后移動電動推桿支架連接的右后腿前后移動電動推桿、與右后腿前后移動電動推桿連接的右后腿前后移動滑塊；與機架連接的右前腿前后移動電動推桿支架、與右前腿前后移動電動推桿支架連接的右前腿前后移動電動推桿、與右前腿前后移動電動推桿連接的右前腿前后移動滑塊；與機架連接的左前腿前后移動電動推桿固定支架、與左前腿前后移動電動推桿固定支架連接的左前腿前后移動電動推桿、與左前腿前后移動電動推桿連接的左前腿前后移動滑塊。

所述的小腿左右移動滑、左后腿前后移動滑塊、右后腿前后移動滑塊25、右前腿前后移動滑塊、左前腿前后移動滑塊均為同種滑塊機構，所述的滑塊機構包括滑塊體，所述的滑塊體的上端設置有數個用于與部件相連的滑塊體與移動部件連接孔，所述的滑塊體的中部設置有一個滑塊體與電動推桿連接孔，所述的滑塊體的下端設置有條狀突起，所述的條狀突起上設置有滑輪機構。

所述的滑輪機構包括在條狀突起上對稱分布的滑輪II固定套管、滑輪IV固定套筒與滑輪I固定套筒、滑輪III固定套筒，所述的滑輪II固定套管上軸承連接有滑輪II，所述的滑輪IV固定套筒上軸承連接有滑輪Ⅳ，所述的滑輪I固定套筒上軸承連接有滑輪I，所述的滑輪III固定套筒上軸承連接有滑輪III。

所述的清潔機構包括設置在機架上的清潔頭移動導軌固定架、與清潔頭移動導軌固定架配合的清潔頭移動導軌，所述的清潔頭移動導軌上配合有清潔頭移動滑塊，所述的清潔頭移動滑塊的側面連接有起推動作用的清潔頭移動電動推桿，所述的清潔頭移動滑塊的底端上連接有四個用于調節并連接的清潔頭調節螺桿、清潔頭調節螺桿、清潔頭調節螺桿、清潔頭調節螺桿，所述的清潔頭調節螺桿、清潔頭調節螺桿、清潔頭調節螺桿、清潔頭調節螺桿上連接有清潔棉安裝板，所述的清潔棉安裝板上安裝有用于清潔玻璃的清潔棉及清潔液管。