[實用新型]一種玻璃清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721490858.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN208625559U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫麗麗;蘇學滿;何彬;鄧啟超;吳勇強
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/40
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種玻璃清潔機器人，包括機架(1)，其特征在于：所述的機架(1)的下端設(shè)置有左前腿(3)、右前腿(5)、左后腿(6)、右后腿(7)，所述的左前腿(3)、右前腿(5)、左后腿(6)、右后腿(7)組成用于移動的移動機構(gòu)，所述的機架(1)的端部設(shè)置有用于實現(xiàn)玻璃清潔的清潔機構(gòu)，所述的機架(1)的上端設(shè)置有用于控制的控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃清潔機器人，其特征在于：所述的移動機構(gòu)包括左右移動機構(gòu)、與左右移動機構(gòu)配合的前后移動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃清潔機器人，其特征在于：所述的左右移動機構(gòu)包括與機架(1)連接的小腿左右移動導軌(8)、內(nèi)置于小腿左右移動導軌(8)內(nèi)的小腿左右移動滑塊(19)，所述的小腿左右移動滑塊(19)上設(shè)置有小腿伸縮電動推桿固定支架(18)，所述的小腿伸縮電動推桿固定支架(18)上連接有電動推桿(17)，所述的電動推桿(17)上設(shè)置有吸盤安裝架(16)，所述的吸盤安裝架(16)上設(shè)置有真空吸盤(15)；所述的小腿左右移動導軌(8)的端部設(shè)置有與小腿伸縮電動推桿固定支架(18)配合的小腿左右移動電動推桿固定支架(10)，所述的小腿左右移動電動推桿固定支架(10)上設(shè)置有起動力作用的小腿左右移動電動推桿(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃清潔機器人，其特征在于：所述的前后移動機構(gòu)包括與機架(1)連接的左后腿前后移動電動推桿支架(22)、與左后腿前后移動電動推桿支架(22)連接的左后腿前后移動電動推桿(21)、與左后腿前后移動電動推桿(21)連接的左后腿前后移動滑塊(20)；與機架(1)連接的右后腿前后移動電動推桿支架(27)、與右后腿前后移動電動推桿支架(27)連接的右后腿前后移動電動推桿(26)、與右后腿前后移動電動推桿(26)連接的右后腿前后移動滑塊(25)；與機架(1)連接的右前腿前后移動電動推桿支架(44)、與右前腿前后移動電動推桿支架(44)連接的右前腿前后移動電動推桿(46)、與右前腿前后移動電動推桿(46)連接的右前腿前后移動滑塊(47)；與機架(1)連接的左前腿前后移動電動推桿固定支架(50)、與左前腿前后移動電動推桿固定支架(50)連接的左前腿前后移動電動推桿(51)、與左前腿前后移動電動推桿(51)連接的左前腿前后移動滑塊(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃清潔機器人，其特征在于：所述的小腿左右移動滑塊(19)、左后腿前后移動滑塊(20)、右后腿前后移動滑塊(25)、右前腿前后移動滑塊(47)、左前腿前后移動滑塊(52)均為同種滑塊機構(gòu)，所述的滑塊機構(gòu)包括滑塊體(64)，所述的滑塊體(64)的上端設(shè)置有數(shù)個用于與部件相連的滑塊體與移動部件連接孔(65)，所述的滑塊體(64)的中部設(shè)置有一個滑塊體與電動推桿連接孔(66)，所述的滑塊體(64)的下端設(shè)置有條狀突起，所述的條狀突起上設(shè)置有滑輪機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃清潔機器人，其特征在于：所述的滑輪機構(gòu)包括在條狀突起上對稱分布的滑輪II固定套管(73)、滑輪IV固定套筒(74)與滑輪I固定套筒(77)、滑輪III固定套筒(78)，所述的滑輪II固定套管(73)上軸承連接有滑輪II(72)，所述的滑輪IV固定套筒(74)上軸承連接有滑輪Ⅳ(76)，所述的滑輪I固定套筒(77)上軸承連接有滑輪I(67)，所述的滑輪III固定套筒(78)上軸承連接有滑輪III(80)。