[實用新型]掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721490356.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207837483U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢工成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市康米實業(yè)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了掃地機(jī)器人，所述裝置本體的頂部內(nèi)壁固定安裝有第一電機(jī)，所述裝置本體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有兩個螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋安裝有運(yùn)動塊，兩個運(yùn)動塊之間設(shè)有集塵箱，所述集塵箱的兩側(cè)開設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有過濾網(wǎng)，裝置本體的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有出氣管，出氣管內(nèi)設(shè)有出氣扇，裝置本體內(nèi)焊接有水平設(shè)置的支撐板，集塵箱的底部固定連接有滑輪，滑輪與支撐板滾動連接。所述裝置本體的底部四側(cè)均固定安裝有紅外感應(yīng)探頭和超聲波距離傳感器，紅外感應(yīng)探頭和超聲波距離傳感器上均設(shè)有防塵網(wǎng)。本實用新型實現(xiàn)了地面灰塵的清掃，套設(shè)也方便了掃地機(jī)器人內(nèi)集塵箱的取出，方便灰塵、垃圾的清理，使用更加方便，易于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及地面清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對地面進(jìn)行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測，并依靠內(nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。目前，掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn)，但它作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬戶，注入前進(jìn)的動力?，F(xiàn)有的掃地機(jī)器人在集塵箱內(nèi)部，需要拆開掃地機(jī)器人，把內(nèi)部的集塵箱拆卸出來，清理里面的灰塵雜質(zhì)，很是麻煩，不方便掃地機(jī)器人內(nèi)部的垃圾，為了解決以上問題，需要掃地機(jī)器人來滿足人們的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的掃地機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

掃地機(jī)器人，包括裝置本體，所述裝置本體的頂部內(nèi)壁固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有主動齒輪，所述裝置本體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有兩個轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述裝置本體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有兩個螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋安裝有運(yùn)動塊，兩個運(yùn)動塊之間設(shè)有集塵箱，所述集塵箱的兩側(cè)開設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有過濾網(wǎng)，所述裝置本體的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有出氣管，出氣管內(nèi)設(shè)有出氣扇，所述裝置本體內(nèi)焊接有水平設(shè)置的支撐板，所述集塵箱的底部固定連接有滑輪，滑輪與支撐板滾動連接，所述裝置本體的底部開設(shè)有吸塵孔，所述裝置本體的底部滾動安裝有萬向輪，所述轉(zhuǎn)動軸的底部貫穿裝置本體固定連接有圓毛刷，所述裝置本體的底部滾動安裝有兩個滾輪，所述裝置本體的一側(cè)開設(shè)有出塵口。

優(yōu)選的，所述氣扇由安裝架、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動塊和扇葉組成，安裝架與出氣管的內(nèi)壁焊接，第二電機(jī)與安裝架固定連接，第二電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動塊固定連接，扇葉焊接于轉(zhuǎn)動塊上。。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的一端貫穿裝置本體延伸至裝置本體的外部固定連接有旋轉(zhuǎn)鈕，裝置本體的內(nèi)壁上固定安裝有第一軸承，螺紋桿的另一端與第一軸承固定連接，第一軸承套設(shè)于螺紋桿上。

優(yōu)選的，所述裝置本體的頂部與底部均固定安裝有第二軸承，轉(zhuǎn)動軸的兩端均與第二軸承固定連接，第二軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸上。

優(yōu)選的，所述支撐板的頂部開設(shè)有軌道槽，軌道槽與滑輪滾動連接。

優(yōu)選的，所述裝置本體的底部固定安裝有清潔布，清潔布位于兩個滾輪之間。

優(yōu)選的，所述裝置本體的底部四側(cè)均固定安裝有紅外感應(yīng)探頭和超聲波距離傳感器，紅外感應(yīng)探頭和超聲波距離傳感器上均設(shè)有防塵網(wǎng)。

本實用新型的有益效果是：紅外感應(yīng)探頭和超聲波距離傳感器避免了掃地機(jī)器人發(fā)生碰撞或跌落，提高安全性；通過第一電機(jī)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪和轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)圓毛刷的轉(zhuǎn)動，通過出氣扇把地面的灰塵吸進(jìn)集塵箱內(nèi)，實現(xiàn)地面灰塵的清掃，通過轉(zhuǎn)動螺紋桿，可以很方便的把集塵箱從掃地機(jī)器人的內(nèi)部取出，清理集塵箱內(nèi)的垃圾，方便了使用。本實用新型實現(xiàn)了地面灰塵的清掃，套設(shè)也方便了掃地機(jī)器人內(nèi)集塵箱的取出，方便灰塵、垃圾的清理，使用更加方便，易于推廣。

附圖說明