[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721490356.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN207837483U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢工成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市康米實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.掃地機(jī)器人，包括裝置本體(1)，其特征在于，所述裝置本體(1)的頂部?jī)?nèi)壁固定安裝有第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)的輸出軸固定連接有主動(dòng)齒輪(3)，所述裝置本體(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上固定安裝有從動(dòng)齒輪(5)，從動(dòng)齒輪(5)與主動(dòng)齒輪(3)嚙合，所述裝置本體(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)上螺紋安裝有運(yùn)動(dòng)塊(7)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)塊(7)之間設(shè)有集塵箱(8)，所述集塵箱(8)的兩側(cè)開設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有過濾網(wǎng)(9)，所述裝置本體(1)的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有出氣管(10)，出氣管(10)內(nèi)設(shè)有出氣扇(11)，所述裝置本體(1)內(nèi)焊接有水平設(shè)置的支撐板(12)，所述集塵箱(8)的底部固定連接有滑輪(13)，滑輪(13)與支撐板(12)滾動(dòng)連接，所述裝置本體(1)的底部開設(shè)有吸塵孔(14)，所述裝置本體(1)的底部滾動(dòng)安裝有萬向輪(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的底部貫穿裝置本體(1)固定連接有圓毛刷(16)，所述裝置本體(1)的底部滾動(dòng)安裝有兩個(gè)滾輪(17)，所述裝置本體(1)的一側(cè)開設(shè)有出塵口(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述氣扇(11)由安裝架、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊和扇葉組成，安裝架與出氣管(10)的內(nèi)壁焊接，第二電機(jī)與安裝架固定連接，第二電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接，扇葉焊接于轉(zhuǎn)動(dòng)塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述螺紋桿(6)的一端貫穿裝置本體(1)延伸至裝置本體(1)的外部固定連接有旋轉(zhuǎn)鈕，裝置本體(1)的內(nèi)壁上固定安裝有第一軸承，螺紋桿(6)的另一端與第一軸承固定連接，第一軸承套設(shè)于螺紋桿(6)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述裝置本體(1)的頂部與底部均固定安裝有第二軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的兩端均與第二軸承固定連接，第二軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述支撐板(12)的頂部開設(shè)有軌道槽，軌道槽與滑輪(13)滾動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述裝置本體(1)的底部固定安裝有清潔布，清潔布位于兩個(gè)滾輪(17)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述裝置本體(1)的底部四側(cè)均固定安裝有紅外感應(yīng)探頭和超聲波距離傳感器，紅外感應(yīng)探頭和超聲波距離傳感器上均設(shè)有防塵網(wǎng)。