[實用新型]快速接線裝置、外骨骼驅動裝置和下肢助力外骨骼系統

有效

• 申請號: 201721487569.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN209004599U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 尹剛剛;王吳東
• 申請（專利權）人: 上海司羿智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

1.快速接線裝置，其特征在于，包括第一內線、第二內線、第一外殼、第二外殼、第一滑塊和第二滑塊，所述第一外殼和所述第二外殼接合圍成所述快速接線裝置的主體，所述第一外殼和所述第二外殼分別具有接線通道，所述第一內線和所述第二內線分別從所述快速接線裝置主體外部經所述接線通道延伸至所述快速接線裝置主體內部，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別設置于所述第一內線和所述第二內線在所述快速接線裝置主體內部的部分；所述第一外殼設有第一滑道，所述第二外殼設有第二滑道，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別嵌在所述第一滑道和所述第二滑道內，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別在所述第一滑道和所述第二滑道內滑動；所述第一滑塊具有第一接合部，所述第二滑塊具有第二接合部，所述第一接合部和所述第二接合部具有相互嚙合狀態和相互分離狀態；當所述第一外殼和所述第二外殼接合時，所述第一外殼內側與所述第二外殼內側相互靠近，所述第一接合部和所述第二接合部相互嚙合；當所述第一外殼和所述第二外殼分開時，所述第一接合部和所述第二接合部相互分離。

2.如權利要求1所述快速接線裝置，其特征在于，所述第一接合部為凸出于所述第一滑道向所述第二滑塊方向突出的凸起，所述第二接合部為凸出于所述第二滑道向所述第一滑塊方向突出的凸起。

3.如權利要求1所述快速接線裝置，其特征在于，所述第一外殼內側設有第一插接件，所述第一滑道位于所述第一插接件上；所述第一外殼與所述第一插接件間具有支撐件，所述支撐件在支撐方向可發生彈性形變，所述支撐件一端抵靠所述第一外殼底面內壁，所述支撐件另一端抵靠所述第一插接件外側，所述第一外殼通過所述支撐件向所述第一插接件傳遞支持力，使所述第一接合部和所述第二接合部維持相互嚙合狀態；所述第一外殼底面具有孔，所述第一插接件具有卡合結構，所述卡合結構從所述孔向外延伸，所述卡合結構根部具有凹陷部，外力使所述支撐件長度縮短、所述第一插接件外側靠近所述第一外殼底面內壁至所述凹陷部卡合在所述孔邊緣上，使所述第一接合部和所述第二接合部維持相互分離狀態。

4.如權利要求3所述快速接線裝置，其特征在于，所述第一插接件外側還具有提拉部，朝向所述孔外方向的外力施加于所述提拉部使所述第一插接件外側靠近所述第一外殼底面內壁。

5.如權利要求3所述快速接線裝置，其特征在于，所述第二外殼具有槽孔，所述第一插接件內側具有按壓塊，所述按壓塊穿過所述槽孔向所述快速接線裝置主體外延伸，朝向所述槽孔內方向的外力施加于所述按壓塊使所述第一插接件外側靠近所述第一外殼底面內壁。

6.如權利要求1所述快速接線裝置，其特征在于，所述第一外殼具有限位孔，所述限位孔內有限位桿，所述第一滑塊連接所述限位桿一端，所述限位桿另一端從所述限位孔向外延伸出所述第一外殼，所述限位桿與所述第一滑塊以所述第一內線為軸在所述限位孔內轉動，所述限位孔限制所述限位桿在0-90度范圍內轉動。

7.如權利要求6所述快速接線裝置，其特征在于，所述限位桿與所述第一滑塊連接的一端為圓弧形，所述圓弧形內側連接于所述第一滑塊，所述圓弧形外側具有齒；所述快速接線裝置還包括齒條，所述齒條上具有齒，所述齒條穿過所述第一外殼向所述快速接線裝置主體內部延伸與所述圓弧形的齒嚙合，覆蓋有齒的所述齒條的長度不小于所述圓弧形0-90度范圍內的弧長，所述齒條沿延伸方向移動并帶動所述圓弧形轉動。

8.如權利要求1所述快速接線裝置，其特征在于，所述第一滑塊連接有限位桿，所述限位桿與所述第一滑塊連接的一端為圓弧形，所述圓弧形內側連接于所述第一滑塊，所述圓弧形外側具有齒；所述快速接線裝置還包括齒條，所述齒條上具有齒，所述齒條穿過所述第一外殼向所述快速接線裝置主體內部延伸與所述圓弧形的齒嚙合，覆蓋有齒的所述齒條的長度不小于所述圓弧形0-90度范圍內的弧長，所述齒條沿所述延伸的方向運動并帶動所述圓弧形轉動。