[實用新型]制動力矩與電磁力無關的電磁制動器

有效

• 申請號: 201721487096.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207777459U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳波
• 申請（專利權）人: 東莞東晟磁電磁控技術有限公司
• 主分類號: F16D55/226
• 分類號: F16D55/226;F16D65/18;F16D121/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，包括外殼、中心軸、套設于中心軸外的套筒、嵌入于套筒內的若干制動彈簧、及套設于中心軸外的靜銜鐵、動銜鐵、輸入球道盤、輸出球道盤與彈簧座，在靜銜鐵內設有線圈；動銜鐵的后端面與輸出球道盤前端面接觸；在輸入球道盤后端面上嵌入有若干鋼球，且鋼球后端面嵌入于輸出球道盤前端面上；輸出球道盤后端面具有分隔套筒，使在輸出球道盤后端面中部形成中心環槽，邊緣形成邊緣環槽；在彈簧座前端面嵌入有若干復位彈簧，且彈簧座前部與復位彈簧一同嵌入于輸出球道盤的中心環槽中，在輸出球道盤的邊緣環槽中設有若干摩擦副。本實用新型能夠完全替換液壓制動器，滿足小功率大制動力矩的需求。

技術領域

本實用新型涉及一種電磁制動器，尤其涉及一種制動力矩與電磁力無關的電磁制動器。

背景技術

現有電磁制動器為了提高制動力矩，一般的做法為不斷的增加電磁力，但當制動力矩要求增加到上百牛米之上后，電磁制動的功率與重量的比值會上升，受空間和功率影響，而轉向了液壓制動，限制了電磁制動器的發展。

現有液壓制動方案的輔助機構，液壓油路等造成產品復雜性增加，能源不夠清潔。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，使其制動扭矩僅與外部扭矩有關，而與電磁力無關，形成一種失電制動器，能夠完全替換液壓制動器，滿足小功率大制動力矩的需求。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，包括一外殼、貫穿外殼的一中心軸、套設于中心軸外圍且位于外殼內的一套筒、嵌入于套筒內且圓周分布于中心軸外圍的若干制動彈簧、及由前至后依次套設于中心軸外圍且位于外殼內的一靜銜鐵、一動銜鐵、一輸入球道盤、一輸出球道盤與一彈簧座，其中，該套筒后端部嵌入于靜銜鐵中部，在該靜銜鐵內設置有線圈；該動銜鐵位于靜銜鐵后側邊，且該動銜鐵后端延伸至輸出球道盤并與輸出球道盤前端面接觸；該輸入球道盤位于動銜鐵與輸出球道盤之間，且在該輸入球道盤后端面上活動嵌入有若干鋼球，且該鋼球后端面活動嵌入于輸出球道盤前端面上；該輸出球道盤后端面具有一分隔套筒，使在該輸出球道盤后端面中部形成環繞中心軸的一中心環槽，且在該輸出球道盤后端面邊緣形成一邊緣環槽；在該彈簧座前端面嵌入有圓周分布于中心軸外圍的若干復位彈簧，且該彈簧座前部與復位彈簧一同嵌入于輸出球道盤的中心環槽中，同時，在該輸出球道盤的邊緣環槽中設置有若干摩擦副，且該摩擦副后端面抵觸于彈簧座前端面邊緣。

作為本實用新型的進一步改進，還包括由外部嵌入外殼內且位于制動彈簧側邊的一凸輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸入球道盤后端面上具有與鋼球數量相匹配的若干球窩，該球窩為呈半圓形且沿其自身圓半徑延伸的第一旋轉槽，且該球窩的深度高于摩擦副的間隙；所述輸出球道盤前端面上具有與鋼球數量相匹配的若干滾道，該滾道為呈半圓形且沿斜線延伸的第二旋轉槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸入球道盤與中心軸之間通過第一花鍵連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述彈簧座前端面具有供輸出球道盤的分隔套筒嵌入的一嵌入環槽；所述彈簧座后端面具有環繞中心軸的一彈簧座中心環槽，在該中心軸外圍且位于彈簧座中心環槽內套設有一推力球軸承。

作為本實用新型的進一步改進，所述外殼包括一電磁鐵殼體、一輸出殼體、及連接于電磁鐵殼體與輸出殼體之間的一連接殼體，其中，該電磁鐵殼體、輸出殼體與連接殼體三者之間采用螺栓連接；該套筒、靜銜鐵與動銜鐵分別位于電磁鐵殼體內，且該電磁鐵殼體與靜銜鐵之間通過若干圓柱頭螺釘連接，該輸入球道盤與輸出球道盤分別位于連接殼體內，該彈簧座與摩擦副分別位于輸出殼體內。

作為本實用新型的進一步改進，在所述中心軸外圍且位于電磁鐵殼體內由前至后依次套設有一前唇型密封圈與一前滾動軸承，該前滾動軸承位于套筒前方。