[實用新型]制動力矩與電磁力無關的電磁制動器

有效

• 申請號: 201721487096.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207777459U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳波
• 申請（專利權）人: 東莞東晟磁電磁控技術有限公司
• 主分類號: F16D55/226
• 分類號: F16D55/226;F16D65/18;F16D121/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，包括一外殼、貫穿外殼的一中心軸、套設于中心軸外圍且位于外殼內的一套筒、嵌入于套筒內且圓周分布于中心軸外圍的若干制動彈簧、及由前至后依次套設于中心軸外圍且位于外殼內的一靜銜鐵、一動銜鐵、一輸入球道盤、一輸出球道盤與一彈簧座，其中，該套筒后端部嵌入于靜銜鐵中部，在該靜銜鐵內設置有線圈；該動銜鐵位于靜銜鐵后側邊，且該動銜鐵后端延伸至輸出球道盤并與輸出球道盤前端面接觸；該輸入球道盤位于動銜鐵與輸出球道盤之間，且在該輸入球道盤后端面上活動嵌入有若干鋼球，且該鋼球后端面活動嵌入于輸出球道盤前端面上；該輸出球道盤后端面具有一分隔套筒，使在該輸出球道盤后端面中部形成環繞中心軸的一中心環槽，且在該輸出球道盤后端面邊緣形成一邊緣環槽；在該彈簧座前端面嵌入有圓周分布于中心軸外圍的若干復位彈簧，且該彈簧座前部與復位彈簧一同嵌入于輸出球道盤的中心環槽中，同時，在該輸出球道盤的邊緣環槽中設置有若干摩擦副，且該摩擦副后端面抵觸于彈簧座前端面邊緣。

2.根據權利要求1所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，還包括由外部嵌入外殼內且位于制動彈簧側邊的一凸輪。

3.根據權利要求1或2所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，所述輸入球道盤后端面上具有與鋼球數量相匹配的若干球窩，該球窩為呈半圓形且沿其自身圓半徑延伸的第一旋轉槽，且該球窩的深度高于摩擦副的間隙；所述輸出球道盤前端面上具有與鋼球數量相匹配的若干滾道，該滾道為呈半圓形且沿斜線延伸的第二旋轉槽。

4.根據權利要求1或2所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，所述輸入球道盤與中心軸之間通過第一花鍵連接。

5.根據權利要求1或2所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，所述彈簧座前端面具有供輸出球道盤的分隔套筒嵌入的一嵌入環槽；所述彈簧座后端面具有環繞中心軸的一彈簧座中心環槽，在該中心軸外圍且位于彈簧座中心環槽內套設有一推力球軸承。

6.根據權利要求1或2所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，所述外殼包括一電磁鐵殼體、一輸出殼體、及連接于電磁鐵殼體與輸出殼體之間的一連接殼體，其中，該電磁鐵殼體、輸出殼體與連接殼體三者之間采用螺栓連接；該套筒、靜銜鐵與動銜鐵分別位于電磁鐵殼體內，且該電磁鐵殼體與靜銜鐵之間通過若干圓柱頭螺釘連接，該輸入球道盤與輸出球道盤分別位于連接殼體內，該彈簧座與摩擦副分別位于輸出殼體內。

7.根據權利要求6所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，在所述中心軸外圍且位于電磁鐵殼體內由前至后依次套設有一前唇型密封圈與一前滾動軸承，該前滾動軸承位于套筒前方。

8.根據權利要求6所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，在所述中心軸外圍且位于輸出殼體內由前至后依次套設有一后滾動軸承與一后唇型密封圈。

9.根據權利要求6所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，所述摩擦副的靜摩擦片通過圓柱銷固定于連接殼體與輸出殼體上，且該摩擦副的靜摩擦片采用第二花鍵固定于輸出球道盤上。

10.根據權利要求5所述的制動力矩與電磁力無關的電磁制動器，其特征在于，在所述中心軸外圍且位于輸入球道盤前端面內側邊套設有一前卡圈，且在該中心軸外圍且位于推力球軸承后方套設有一后卡圈。