[實用新型]一種數(shù)字舵機空心杯電機電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721487091.1 | 申請日： | 2017-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN207488752U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉毅 | 申請（專利權）人： | 愛思捷科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海駿 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主芯片 傳感器電路模塊 電機驅動電路 空心杯電機 電路 舵機 旋轉位置傳感器 本實用新型 使用壽命 電位器 磁式 電機 | ||
1.一種數(shù)字舵機空心杯電機電路，其特征在于，包括主芯片、傳感器電路模塊、485通訊模塊，和電機驅動電路；其中所述傳感器電路模塊與所述主芯片連接，所述485通訊電路模塊與所述主芯片連接，所述電機驅動電路與所述主芯片連接；所述傳感器電路模塊中使用磁式旋轉位置傳感器AS5600。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)字舵機空心杯電機電路，其特征在于，所述主芯片的SCL2/RB4引腳連接所述485通信電路模塊輸出端，所述主芯片的RA4引腳連接所述485通訊模塊的輸入端，所述主芯片的SDA2/RA8引腳連接所述485通信電路模塊的控制端。
3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)字舵機空心杯電機電路，其特征在于，所述485通訊模塊使用SN65HVD75芯片。
4.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)字舵機空心杯電機電路，其特征在于，傳感器電路模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻，和第一電容；所述磁式旋轉位置傳感器AS5600的DIR引腳連接所述第一電阻一端以及所述第二電阻一端，所述第一電阻另一端連接電源以及所述第三電阻一端以及所述第四電阻一端，所述磁式旋轉位置傳感器AS5600的SCL引腳連接所述主芯片的RB6引腳以及所述第三電阻的另一端，所述磁式旋轉位置傳感器AS5600的SDA引腳連接所述主芯片的RB5引腳以及所述第四電阻另一端，所述磁式旋轉位置傳感器的PGO引腳連接所述第五電阻一端，所述第五電阻另一端接地，所述磁式旋轉位置傳感器AS5600的VDD5V引腳以及VDD3V引腳連接電源以及所述第一電容一端，所述第一電容另一端接地，磁式旋轉位置傳感器AS5600的OUT引腳連接所述主芯片的VREF+/AN3/RB1引腳。
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