[實用新型]一種數(shù)字舵機空心杯電機電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721487091.1
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207488752U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉毅
• 申請（專利權(quán)）人: 愛思捷科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型涉及一種數(shù)字舵機空心杯電機電路，包括主芯片、傳感器電路模塊、485通訊模塊，和電機驅(qū)動電路；其中所述傳感器電路模塊與所述主芯片連接，所述485通訊電路模塊與所述主芯片連接，所述電機驅(qū)動電路與所述主芯片連接；所述傳感器電路模塊中使用磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600；此電路對電機速度角度的控制精度高，且相比傳統(tǒng)電位器，其使用壽命更長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及舵機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種數(shù)字舵機空心杯電機電路。

背景技術(shù)

舵機是船舶上的一種大甲板機械，在航天方面，舵機應(yīng)用廣泛，導彈姿態(tài)變換的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)運動都是靠舵機相互配合完成的，舵機在許多工程上都有應(yīng)用，不僅限于船舶。但目前的舵機控制電機運轉(zhuǎn)時的速度以及角度都是由電位器確定，其精度不高且使用壽命不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種數(shù)字舵機空心杯電機電路。

本實用新型第一方面提供一種數(shù)字舵機空心杯電機電路，包括主芯片、傳感器電路模塊、485通訊模塊，和電機驅(qū)動電路；其中所述傳感器電路模塊與所述主芯片連接，所述485通訊電路模塊與所述主芯片連接，所述電機驅(qū)動電路與所述主芯片連接；所述傳感器電路模塊中使用磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600。

優(yōu)選地，所述主芯片的SCL2/RB4引腳連接所述485通信電路模塊輸出端，所述主芯片的RA4引腳連接所述485通訊模塊的輸入端，所述主芯片的SDA2/RA8引腳連接所述485通信電路模塊的控制端。

優(yōu)選地，所述485通訊模塊使用SN65HVD75芯片。

優(yōu)選地，傳感器電路模塊包括所述第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻，和第一電容；所述磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600的DIR引腳連接所述第一電阻一端以及所述第二電阻一端，所述第一電阻另一端連接電源以及所述第三電阻一端以及所述第四電阻一端，所述磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600的SCL引腳連接所述主芯片的RB6引腳以及所述第三電阻的另一端，所述磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600的SDA引腳連接所述主芯片的RB5引腳以及所述第四電阻另一端，所述磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器的PGO引腳連接所述第五電阻一端，所述第五電阻另一端接地，所述磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600的VDD5V引腳以及VDD3V引腳連接電源以及所述第一電容一端，所述第一電容另一端接地，磁式旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600的OUT引腳連接所述主芯片的VREF+/AN3/RB1引腳。

本實用新型有益效果在于：相比傳統(tǒng)的電位器，本電路12位可編程非接觸式磁性旋轉(zhuǎn)位置傳感器AS5600，其壽命更長且分辨率可達1％度；同時利用485通訊模塊，對電機行進的速度和位置方向進行控制，可根據(jù)不同指令回傳電機的位置，溫度，電流角度等多種維度屬性，主芯片再通過電機驅(qū)動電路控制電機的旋轉(zhuǎn)；使用485通訊模塊可節(jié)約多個IO接口，方便設(shè)備上使用多個舵機并聯(lián)，節(jié)省了產(chǎn)品的空間以及成本；此電路對電機速度角度的控制精度高，且相比傳統(tǒng)電位器，其使用壽命更長。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的電路原理框圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的電路原理圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。