[實用新型]一種C型軌道式空軌線路機器人巡檢系統

有效

• 申請號: 201721486205.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207518178U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 周明翔;張銀龍;朱丹;張琨;張浩;劉輝;李成洋;崔萬里;衛垚;游鵬輝
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J7/35
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本實用新型公開了一種C型軌道式空軌線路機器人巡檢系統，包括走行軌(8)，所述機器人包括驅動裝置(4)、控制裝置(5)、第一方向伸縮機構(9)、第二方向伸縮機構(10)及檢測機構(11)，所述檢測機構(11)設于所述第二方向伸縮機構(10)的一端，所述第二方向伸縮機構(10)的另一端與所述第一方向伸縮機構(9)的一端活動連接，所述第一方向伸縮機構(9)的另一端與所述走行軌(8)活動連接，所述驅動裝置(4)設于所述機器人的頂部，所述控制裝置(5)設于所述機器人的頂部，且與所述驅動裝置(4)相鄰。本實用新型的機器人巡檢系統，通過多方向自由度的運動，可以將線路的狀態進行全面的檢測，不需要人工干預，更加安全可靠。

技術領域

本實用新型屬于軌道巡檢技術領域，更具體地，涉及一種C型軌道式空軌機器人巡檢系統。

背景技術

空軌(又稱懸掛式單軌)交通是一種低噪聲、綠色環保型交通模式，是未來城市交通發展的重要方向之一。它屬于軌道交通但具備與傳統軌道交通不同的特點和優勢。與普通輪軌地鐵、輕軌相比，空軌采用懸掛式的運營模式，具有安全可靠、建設周期短、建設成本低、用地面積小、拆遷工作量少、對城市環境影響小、運營管理成本低、轉彎半徑小等優勢。

懸掛式單軌列車在高空軌道上懸掛運行，線路運行安全尤為重要。為了保證空軌列車的運行穩定性，需要對線路進行經常性的巡檢工作。但目前，線路的巡檢主要是采用人工檢查的方式進行，在高空作業時，由于作業面積受限制，以及大風的影響，巡檢效率較低，故障檢測不全面，同時工作人員存在較大的安全隱患。這將導致線路的巡檢質量下降，影響著空軌的安全穩定性能。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供一種C型軌道式空軌機器人巡檢系統，其目的在于，提供一種可靠的空軌線路巡檢方式，實現線路的周期性全面檢查，保證空軌線路的可靠性，確保空軌列車運行安全。同時，提供依托太陽能自動發電裝置進行自動蓄能的充電樁，保證機器人擁有充足的能源，更加節能環保。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種C型軌道式空軌機器人巡檢系統，包括走行軌，所述走行軌設于相鄰兩軌道梁支撐立柱之間，用于安放機器人，

所述機器人包括驅動裝置、控制裝置、第一方向伸縮機構、第二方向伸縮機構及檢測機構；

所述檢測機構設于所述第二方向伸縮機構的一端，所述第二方向伸縮機構的另一端與所述第一方向伸縮機構的一端活動連接，所述第一方向伸縮機構的另一端與所述走行軌活動連接；

所述驅動裝置設于所述機器人的頂部，所述控制裝置設于所述機器人的頂部，且與所述驅動裝置相鄰，所述控制裝置用于控制所述第一方向伸縮機構沿第一方向做伸縮運動和/或所述第二方向伸縮機構沿第二方向做360°旋轉運動，從而實現對空軌軌道梁的檢測。

進一步地，所述機器人還包括走行輪，用以與所述走行軌實現輪軌接觸連接，便于所述機器人在所述走行軌上移動。

進一步地，所述檢測機構前方設有攝像頭和超聲波發射器，用于實時采集所述空軌軌道梁的溫度、裂紋和缺陷損傷狀態信息。

進一步地，所述走行軌的外側設有C型軌道，所述C型軌道為太陽能光伏玻璃板外罩。

進一步地，所述控制裝置的外側設有報警裝置。

進一步地，所述控制裝置的端部設有充電裝置。

進一步地，所述軌道梁支撐立柱的外側壁上設有充電樁，所述充電樁與所述充電裝置實現電連接。

進一步地，所述第二方向為水平方向。

進一步地，所述第一方向與所述第二方向垂直。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：