[實(shí)用新型]一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721486205.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207518178U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明翔;張銀龍;朱丹;張琨;張浩;劉輝;李成洋;崔萬(wàn)里;衛(wèi)垚;游鵬輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02J7/35
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，包括走行軌(8)，所述走行軌(8)設(shè)于相鄰兩軌道梁支撐立柱(2)之間，用于安放機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)裝置(4)、控制裝置(5)、第一方向伸縮機(jī)構(gòu)(9)、第二方向伸縮機(jī)構(gòu)(10)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(11)；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(11)設(shè)于所述第二方向伸縮機(jī)構(gòu)(10)的一端，所述第二方向伸縮機(jī)構(gòu)(10)的另一端與所述第一方向伸縮機(jī)構(gòu)(9)的一端活動(dòng)連接，所述第一方向伸縮機(jī)構(gòu)(9)的另一端與所述走行軌(8)活動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)于所述機(jī)器人的頂部，所述控制裝置(5)設(shè)于所述機(jī)器人的頂部，且與所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)相鄰，所述控制裝置(5)用于控制所述第一方向伸縮機(jī)構(gòu)(9)沿第一方向做伸縮運(yùn)動(dòng)和/或所述第二方向伸縮機(jī)構(gòu)(10)沿第二方向做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空軌軌道梁(1)的檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人還包括走行輪(7)，用以與所述走行軌(8)實(shí)現(xiàn)輪軌接觸連接，便于所述機(jī)器人在所述走行軌(8)上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(11)前方設(shè)有攝像頭和超聲波發(fā)射器，用于實(shí)時(shí)采集所述空軌軌道梁(1)的溫度、裂紋和缺陷損傷狀態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述走行軌(8)的外側(cè)設(shè)有C型軌道(3)，所述C型軌道(3)為太陽(yáng)能光伏玻璃板外罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(5)的外側(cè)設(shè)有報(bào)警裝置(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(5)的端部設(shè)有充電裝置(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道梁支撐立柱(2)的外側(cè)壁上設(shè)有充電樁(13)，所述充電樁(13)與所述充電裝置(12)實(shí)現(xiàn)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述第二方向?yàn)樗椒较颉?/p>

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型軌道式空軌線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向垂直。