[實用新型]一種機器人用大負載雙軸焊接變位機

有效

• 申請號: 201721484700.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207431644U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 魏巍;魏征;魏倫
• 申請（專利權）人: 四川華巍機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種機器人用大負載雙軸焊接變位機，包括底座，所述底座的側壁設有頭箱，且頭箱的上端側壁設有支撐座，所述支撐座遠離頭箱的側壁橫向設有第一支撐桿，所述第一支撐桿為中空結構，所述第一支撐桿中橫向設有第二支撐桿，且第二支撐桿貫穿第一支撐桿的一端側壁設置，所述第一支撐桿的靠近第二支撐桿的側壁豎直設有套筒，且套筒設有拉桿，位于所述套筒中的拉桿一端設有第一卡桿，且第一卡桿貫穿套筒并延伸至第一支撐桿中設置，所述第二支撐桿的側壁設有多個與第一卡桿匹配的第一卡槽，所述拉桿為中空結構。本實用新型結構簡單，操作方便，可調整支撐座的長度，滿足生產需求。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接技術領域，尤其涉及一種機器人用大負載雙軸焊接變位機。

背景技術

焊接變位機是制造業焊接生產中實現半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。近年來，焊接變位機在我國各個裝備制造領域取得較大的發展，獲得了廣泛的應用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機器人進行自動焊接的生產場合，焊接變位機已經成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產工具，但是現有的焊接變位機的支撐座長度都是固定的，不能滿足客戶的需求，為此，我們提出一種機器人用大負載雙軸焊接變位機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中但是現有的焊接變位機的支撐座長度都是固定的，不能滿足客戶的需求問題，而提出的一種機器人用大負載雙軸焊接變位機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人用大負載雙軸焊接變位機，包括底座，所述底座的側壁設有頭箱，且頭箱的上端側壁設有支撐座，所述支撐座遠離頭箱的側壁橫向設有第一支撐桿，所述第一支撐桿為中空結構，所述第一支撐桿中橫向設有第二支撐桿，且第二支撐桿貫穿第一支撐桿的一端側壁設置，所述第一支撐桿的靠近第二支撐桿的側壁豎直設有套筒，且套筒設有拉桿，位于所述套筒中的拉桿一端設有第一卡桿，且第一卡桿貫穿套筒并延伸至第一支撐桿中設置，所述第二支撐桿的側壁設有多個與第一卡桿匹配的第一卡槽，所述拉桿為中空結構，所述拉桿的底部通過第一轉動件轉動連接有第一螺紋桿，且第一螺紋桿貫穿拉桿的一端側壁是設置，所述拉桿的內壁通過第二轉動件轉動連接有兩個第二螺紋桿，且兩個第二螺紋桿分別位于第一螺紋桿的兩側，兩個所述第二螺紋桿遠離第二轉動件的一端均設有與第一螺紋桿匹配的斜齒輪，兩個所述第二螺紋桿的側壁均套設有與其匹配的螺母，所述螺母的側壁設有第二卡桿，且第二卡桿貫穿拉桿的側壁設置，所述套筒的側壁設有與第二卡桿匹配的第二卡槽。

優選的，所述底座的表面涂覆有防腐蝕材料。

優選的，所述第一支撐桿的內壁設有滑槽，且滑槽通過滑塊與第二支撐桿滑動連接。

優選的，所述第二支撐桿遠離第一支撐桿的一端設有自轉花盤。

優選的，所述拉桿上包裹有橡膠保護套。

本實用新型結構簡單，操作方便，當需要調整支撐座的長度時，先轉動第一螺紋桿，第一螺紋桿帶動斜齒輪轉動，斜齒輪帶動第二螺紋桿轉動，第二螺紋桿上的螺母因為有第二卡桿的限制，因此螺母可以在第二螺紋桿上移動，螺母帶著第二卡桿與套筒側壁的第二卡槽分離，然后拉動拉桿，拉桿帶動第一卡桿移動，第一卡桿與第二支撐桿側壁的第一卡槽分離，最后移動第二支撐桿，第二支撐桿在第一支撐桿中移動，從而達到了對支撐座長度的調節，當長度調節好之后，推動拉桿，拉桿帶動第一卡桿與第一卡槽卡扣，再反向轉動第一螺紋桿，使第二卡桿與第二卡槽卡扣，這樣支撐座的長度就被固定住。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人用大負載雙軸焊接變位機的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的結構示意圖。