[實用新型]一種機器人用大負載雙軸焊接變位機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721484700.8 | 申請日： | 2017-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN207431644U | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 魏巍;魏征;魏倫 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川華巍機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 637100 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐桿 側(cè)壁 套筒 支撐座 卡桿 拉桿 頭箱 本實用新型 焊接變位機 中空結(jié)構(gòu) 大負載 雙軸 底座 機器人 上端側(cè)壁 生產(chǎn)需求 可調(diào)整 貫穿 卡槽 豎直 匹配 延伸 | ||
1.一種機器人用大負載雙軸焊接變位機，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的側(cè)壁設(shè)有頭箱（2），且頭箱（2）的上端側(cè)壁設(shè)有支撐座（3），所述支撐座（3）遠離頭箱（2）的側(cè)壁橫向設(shè)有第一支撐桿（4），所述第一支撐桿（4）為中空結(jié)構(gòu)，所述第一支撐桿（4）中橫向設(shè)有第二支撐桿（5），且第二支撐桿（5）貫穿第一支撐桿（4）的一端側(cè)壁設(shè)置，所述第一支撐桿（4）的靠近第二支撐桿（5）的側(cè)壁豎直設(shè)有套筒（6），且套筒（6）設(shè)有拉桿（7），位于所述套筒（6）中的拉桿（7）一端設(shè)有第一卡桿（8），且第一卡桿（8）貫穿套筒（6）并延伸至第一支撐桿（4）中設(shè)置，所述第二支撐桿（5）的側(cè)壁設(shè)有多個與第一卡桿（8）匹配的第一卡槽（9），所述拉桿（7）為中空結(jié)構(gòu)，所述拉桿（7）的底部通過第一轉(zhuǎn)動件（10）轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿（11），且第一螺紋桿（11）貫穿拉桿（7）的一端側(cè)壁是設(shè)置，所述拉桿（7）的內(nèi)壁通過第二轉(zhuǎn)動件（12）轉(zhuǎn)動連接有兩個第二螺紋桿（13），且兩個第二螺紋桿（13）分別位于第一螺紋桿（11）的兩側(cè)，兩個所述第二螺紋桿（13）遠離第二轉(zhuǎn)動件（12）的一端均設(shè)有與第一螺紋桿（11）匹配的斜齒輪（14），兩個所述第二螺紋桿（13）的側(cè)壁均套設(shè)有與其匹配的螺母（15），所述螺母（15）的側(cè)壁設(shè)有第二卡桿（16），且第二卡桿（16）貫穿拉桿（7）的側(cè)壁設(shè)置，所述套筒（6）的側(cè)壁設(shè)有與第二卡桿（16）匹配的第二卡槽（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用大負載雙軸焊接變位機，其特征在于，所述底座（1）的表面涂覆有防腐蝕材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用大負載雙軸焊接變位機，其特征在于，所述第一支撐桿（4）的內(nèi)壁設(shè)有滑槽（18），且滑槽（18）通過滑塊（19）與第二支撐桿（5）滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用大負載雙軸焊接變位機，其特征在于，所述第二支撐桿（5）遠離第一支撐桿（4）的一端設(shè)有自轉(zhuǎn)花盤（20）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用大負載雙軸焊接變位機，其特征在于，所述拉桿（7）上包裹有橡膠保護套。
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