[實用新型]一種用于搬運固態聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機

有效

• 申請號: 201721484549.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207451114U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王文俊
• 申請（專利權）人: 安慶巨元高分子材料科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

本實用新型公開了一種用于搬運固態聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，包括升降結構、水平移動結構、前后移動結構、機架和拾取端，所述水平移動結構平行于地面安裝在機架上，垂直于水平移動結構上活動安裝有升降結構，所述升降結構在水平移動結構的帶動下實現水平移動，所述升降結構上安裝有橫梁，所述橫梁是鋼構架，其垂直于水平移動結構和機架，在橫梁底部活動安裝有前后移動結構，所述前后移動結構在動力的帶動下實現前后移動，本實用新型結構簡單，安全高效。

技術領域

本實用新型屬于機械設備的的技術領域，具體為一種用于搬運固態聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機。

背景技術

固態聚酰胺樹脂顆粒在生產前可能需要與其他物料進行混合，以往使用人工定時、定量的混合造成配合比不準確，使用多個進料斗進行輸料又提高了成本。

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。使用碼垛機可以將裝好的固態聚酰胺樹脂顆粒運輸至輸送帶，加快生產速度，減少不必要的人工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于搬運固態聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，結構簡單，使用方便，節約人力。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于搬運固態聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，包括升降結構、水平移動結構、前后移動結構、機架和拾取端，所述水平移動結構平行于地面安裝在機架上，垂直于水平移動結構上活動安裝有升降結構，所述升降結構在水平移動結構的帶動下實現水平移動，所述升降結構上安裝有橫梁，所述橫梁是鋼構架，其垂直于水平移動結構和機架，在橫梁底部活動安裝有前后移動結構，所述前后移動結構在動力的帶動下實現前后移動，所述拾取端是安裝在前后移動結構上，所述拾取端包括左右爪、滑桿、彈簧和動力部件，所述左爪、右爪包括橫板、L型板和安裝塊，所述橫板兩端外側對稱設置有L型板，兩端內側對稱設置有安裝塊，所述彈簧套裝在滑桿上，所述滑桿安裝在左爪與右爪之間，所述安裝塊滑動安裝在滑桿兩端，所述動力部件為兩塊電磁鐵，兩塊電磁鐵分別安裝在左右爪上，帶動左右爪合并。

進一步的，所述滑桿兩端上設置有限位結構。

進一步的，還設置有圍欄，所述圍欄上設置有活門，用于進出物料。

進一步的，在圍欄上部等距設置有三個接近開關。

進一步的，在圍欄上還設置有超聲波測距傳感器，用以檢測物料高度。

本實用新型的有益效果是：

1、利用電磁鐵帶動左右爪合并，可靠高效，壽命長，利用彈簧將左右爪分開，結構簡單。

2、本裝置在停電后，抓取結構內的料盒會被釋放出，避免安全隱患。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型正視圖。

圖2是本實用新型側視圖。

圖3是本實用新型拾取端示意圖。

其中：升降結構-1，水平移動結構-2，前后移動結構-3，機架-4，拾取端-5，橫梁-6，圍欄-7，接近開關-8，超聲波測距傳感器-9，左右爪-50，滑桿-51，彈簧-52，動力部件-53，橫板-54，L型板-55，安裝塊-56。

具體實施方式