[實用新型]一種用于搬運固態(tài)聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721484549.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207451114U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 王文俊
• 申請（專利權）人: 安慶巨元高分子材料科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.一種用于搬運固態(tài)聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，其特征在于，包括升降結構、水平移動結構、前后移動結構、機架和拾取端，所述水平移動結構平行于地面安裝在機架上，垂直于水平移動結構上活動安裝有升降結構，所述升降結構在水平移動結構的帶動下實現(xiàn)水平移動，所述升降結構上安裝有橫梁，所述橫梁是鋼構架，其垂直于水平移動結構和機架，在橫梁底部活動安裝有前后移動結構，所述前后移動結構在動力的帶動下實現(xiàn)前后移動，所述拾取端是安裝在前后移動結構上，所述拾取端包括左右爪、滑桿、彈簧和動力部件，所述左爪、右爪包括橫板、L型板和安裝塊，所述橫板兩端外側對稱設置有L型板，兩端內(nèi)側對稱設置有安裝塊，所述彈簧套裝在滑桿上，所述滑桿安裝在左爪與右爪之間，所述安裝塊滑動安裝在滑桿兩端，所述動力部件為兩塊電磁鐵，兩塊電磁鐵分別安裝在左右爪上，帶動左右爪合并。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于搬運固態(tài)聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，其特征在于，所述滑桿兩端上設置有限位結構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于搬運固態(tài)聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，其特征在于，還設置有圍欄，所述圍欄上設置有活門，用于進出物料。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于搬運固態(tài)聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，其特征在于，在圍欄上部等距設置有三個接近開關。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種用于搬運固態(tài)聚酰胺樹脂顆粒周轉箱的碼垛機，其特征在于，在圍欄上還設置有超聲波測距傳感器，用以檢測物料高度。