[實用新型]一種新型的拿取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721484428.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207417864U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 張顯超
• 申請（專利權）人: 上海威德環(huán)保有限公司;上海世浦泰膜科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海森華專利代理事務所(特殊普通合伙) 31318
• 代理人: 姚維

一種新型的拿取裝置，包括固定座、連接板a、垂直移動機構、連接板b、水平移動氣缸、連接板c、調節(jié)板、夾持氣缸、夾持器；固定座一側固定安裝有連接板a，連接板a上設置有垂直移動機構，垂直移動機構上安裝有連接板b，連接板b上固定設置水平移動氣缸，連接板c同水平移動氣缸連接，連接板c上側面設置有調節(jié)板，調節(jié)板上側面固定設置有夾持氣缸，夾持器同夾持氣缸連接。本實用新型的有益效果為：該拿取裝置結構簡單，一方面避免了多設備配合工作可能導致的錯誤，另一方面也降低了生產(chǎn)成本，同時提升了拿取和定位的準確性，此外，還可進行兩種完全垂直方向上的拿取動作，運用上更為廣泛。

技術領域

本實用新型涉及一種拿取機械手，尤其涉及一種可進行水平垂直調節(jié)的拿取裝置。

背景技術

隨著智能化設備的普及，越來越多的加工程序進行了自動化革新，尤其在工件的拿取上，自動化的操作極大的降低了人力和時間成本，

現(xiàn)有的拿取裝置只能進行單方向的運作，對于拿取路線較為復雜的工件，通常需要涉及多個設備共同完成，一方面提高了生產(chǎn)成本，另一方面，多個設備共同一項工作，系統(tǒng)較為復雜，難免出現(xiàn)配合不到位的情況。

因此，針對以上缺陷，需要對現(xiàn)有技術進行有效創(chuàng)新。

實用新型內(nèi)容

針對以上缺陷，本實用新型的目的在于提供一種可進行水平垂直調節(jié)的拿取裝置，已解決現(xiàn)有技術的不足。

一種新型的拿取裝置，包括固定座、連接板a、垂直移動機構、連接板b、水平移動氣缸、連接板c、調節(jié)板、夾持氣缸、夾持器；固定座一側固定安裝有連接板a，連接板a上設置有垂直移動機構，垂直移動機構上安裝有連接板b，連接板b上固定設置水平移動氣缸，連接板c同水平移動氣缸連接，連接板c上側面設置有調節(jié)板，調節(jié)板上側面固定設置有夾持氣缸，夾持器同夾持氣缸連接；

相應的，固定座和連接板a垂直固定；

相應的，垂直移動機構包括垂直導軌和縱向移動氣缸，縱向移動氣缸設置于垂直導軌上，縱向移動氣缸可在垂直導軌上進行上下滑行；

相應的，連接板b為“倒L”形結構，豎板固定于垂直移動機構上，橫板用于固定水平移動氣缸；

相應的，水平移動氣缸通過伸縮桿同連接板c固定連接；

相應的，連接板c上設置有調節(jié)螺母，用于固定連接板c和調節(jié)板；

相應的，調節(jié)板上設置有調節(jié)孔，調節(jié)孔同調節(jié)螺母對應設置。

本實用新型的有益效果為：

該拿取裝置結構簡單，一方面避免了多設備配合工作可能導致的錯誤，另一方面也降低了生產(chǎn)成本，同時提升了拿取和定位的準確性，此外，還可進行兩種完全垂直方向上的拿取動作，運用上更為廣泛。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1、圖2為本實用新型處于不同拿取狀態(tài)下的結構示意圖；

圖中：

1、固定座；2、連接板a；

31、垂直導軌；32、縱向移動氣缸；

4、連接板b；

51、水平移動氣缸；52、伸縮桿；

61、連接板c；62、調節(jié)螺母；

71、調節(jié)板；72、調節(jié)孔；

81、夾持氣缸；82、夾持器。

具體實施方式