[實用新型]一種新型的拿取裝置

有效

• 申請號: 201721484428.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207417864U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張顯超
• 申請（專利權）人: 上海威德環保有限公司;上海世浦泰膜科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海森華專利代理事務所(特殊普通合伙) 31318
• 代理人: 姚維

1.一種新型的拿取裝置，包括固定座、連接板a、垂直移動機構、連接板b、水平移動氣缸、連接板c、調節板、夾持氣缸、夾持器，其特征在于：所述的固定座一側固定安裝有連接板a，連接板a上設置有垂直移動機構，垂直移動機構上安裝有連接板b，連接板b上固定設置水平移動氣缸，連接板c同水平移動氣缸連接，連接板c上側面設置有調節板，調節板上側面固定設置有夾持氣缸，夾持器同夾持氣缸連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型的拿取裝置，其中，所述的固定座和連接板垂直固定。

3.根據權利要求1所述的一種新型的拿取裝置，其中，所述的垂直移動機構包括垂直導軌和縱向移動氣缸，縱向移動氣缸設置于垂直導軌上。

4.根據權利要求1所述的一種新型的拿取裝置，其中，所述的連接板b為“倒L”形結構。

5.根據權利要求1所述的一種新型的拿取裝置，其中，所述的水平移動氣缸通過伸縮桿同連接板c固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型的拿取裝置，其中，所述的連接板c上設置有調節螺母。

7.根據權利要求1所述的一種新型的拿取裝置，其中，所述的調節板上設置有調節孔，調節孔同調節螺母對應設置。