[實用新型]一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721483395.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207593083U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明棟;高煜斐;張馳;孟祥凱
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，包括機械臂與電動機，所述機械臂的前端外表面固定安裝有送絲機，且機械臂的前端內(nèi)表面靠近送絲機的下方固定安裝有控制器，所述機械臂的內(nèi)部內(nèi)表面活動安裝有伸縮臂，且機械臂的內(nèi)部內(nèi)表面靠近伸縮臂的外表面活動安裝有滾輪，所述機械臂的內(nèi)部靠近伸縮臂的一端固定安裝有緩沖墊，所述伸縮臂的另一端外表面固定安裝有轉(zhuǎn)動模組。本實用新型所述的一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，設(shè)有伸縮臂、旋轉(zhuǎn)焊槍與防護板，能夠?qū)C械臂的長度進行延長，使得設(shè)備可以焊接各種尺寸的防撞欄，可以對焊槍的角度進行精準的控制，提高加工精度，增加其安全性能，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的焊接機器人是從事焊接作業(yè)的一種機器設(shè)備，包括切割與噴涂的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂；現(xiàn)有的焊接機器人在使用時存在一定的弊端，傳統(tǒng)的焊接機器人只可以對加工角度進行變化，無法根據(jù)實際情況對機器手臂的長度進行變化，位置改變較為單一，加工范圍較為局限，且傳統(tǒng)的焊接機器人加工精度較差，無法對加工部件進行精確的焊接操作，降低了設(shè)備的焊接效果，傳統(tǒng)的焊接機器人在焊接的過程中,焊槍處的火星容易飛濺，具有一定的安全隱患，給使用者帶來了一定的影響，為此，我們提出一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，包括機械臂與電動機，所述機械臂的前端外表面固定安裝有送絲機，且機械臂的前端內(nèi)表面靠近送絲機的下方固定安裝有控制器，所述機械臂的內(nèi)部內(nèi)表面活動安裝有伸縮臂，且機械臂的內(nèi)部內(nèi)表面靠近伸縮臂的外表面活動安裝有滾輪，所述機械臂的內(nèi)部靠近伸縮臂的一端固定安裝有緩沖墊，所述伸縮臂的另一端外表面固定安裝有轉(zhuǎn)動模組，且轉(zhuǎn)動模組的外表面固定安裝有固定模塊，所述伸縮臂的上方固定安裝有連接管，所述轉(zhuǎn)動模組的下方靠近固定模塊的外表面活動安裝有旋轉(zhuǎn)焊槍，且旋轉(zhuǎn)焊槍的內(nèi)表面固定安裝有定位銷，所述旋轉(zhuǎn)焊槍的一端外表面固定安裝有防護板，所述電動機的上端外表面活動安裝有旋轉(zhuǎn)臺，且旋轉(zhuǎn)臺的上端外表面固定安裝有電焊機，所述電焊機與機械臂活動連接，所述電動機的前端外表面固定安裝有電源接口，且電動機的下端外表面固定安裝有固定底座，所述固定底座的上端內(nèi)表面靠近電動機的兩側(cè)均設(shè)有螺絲孔。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)焊槍的旋轉(zhuǎn)角度為零度至三百六十度，且旋轉(zhuǎn)焊槍的一端安裝有噴嘴。

優(yōu)選的，所述螺絲孔的數(shù)量為兩組，且每組螺絲孔的數(shù)量為兩個，所述滾輪的數(shù)量為四組，且每組滾輪的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，所述控制器的外表面安裝有按鍵，按鍵的數(shù)量為三組，每組按鍵的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，所述伸縮臂的最大延伸長度為一米，且伸縮臂的外表面安裝有螺絲。

優(yōu)選的，所述送絲機、電動機與電焊機的輸入端均與控制器的輸出端電性連接。