[實用新型]一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人

有效

• 申請號: 201721483395.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207593083U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 張明棟;高煜斐;張馳;孟祥凱
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，包括機械臂（8）與電動機（4），其特征在于：所述機械臂（8）的前端外表面固定安裝有送絲機（9），且機械臂（8）的前端內表面靠近送絲機（9）的下方固定安裝有控制器（7），所述機械臂（8）的內部內表面活動安裝有伸縮臂（10），且機械臂（8）的內部內表面靠近伸縮臂（10）的外表面活動安裝有滾輪（16），所述機械臂（8）的內部靠近伸縮臂（10）的一端固定安裝有緩沖墊（15），所述伸縮臂（10）的另一端外表面固定安裝有轉動模組（12），且轉動模組（12）的外表面固定安裝有固定模塊（18），所述伸縮臂（10）的上方固定安裝有連接管（11），所述轉動模組（12）的下方靠近固定模塊（18）的外表面活動安裝有旋轉焊槍（13），且旋轉焊槍（13）的內表面固定安裝有定位銷（17），所述旋轉焊槍（13）的一端外表面固定安裝有防護板（14），所述電動機（4）的上端外表面活動安裝有旋轉臺（5），且旋轉臺（5）的上端外表面固定安裝有電焊機（6），所述電焊機（6）與機械臂（8）活動連接，所述電動機（4）的前端外表面固定安裝有電源接口（2），且電動機（4）的下端外表面固定安裝有固定底座（1），所述固定底座（1）的上端內表面靠近電動機（4）的兩側均設有螺絲孔（3）。

2.根據權利要求1所述的一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，其特征在于：所述旋轉焊槍（13）的旋轉角度為零度至三百六十度，且旋轉焊槍（13）的一端安裝有噴嘴。

3.根據權利要求1所述的一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，其特征在于：所述螺絲孔（3）的數量為兩組，且每組螺絲孔（3）的數量為兩個，所述滾輪（16）的數量為四組，且每組滾輪（16）的數量為兩個。

4.根據權利要求1所述的一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，其特征在于：所述控制器（7）的外表面安裝有按鍵，按鍵的數量為三組，每組按鍵的數量為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，其特征在于：所述伸縮臂（10）的最大延伸長度為一米，且伸縮臂（10）的外表面安裝有螺絲。

6.根據權利要求1所述的一種焊裝車間用于焊接防撞桿的機器人，其特征在于：所述送絲機（9）、電動機（4）與電焊機（6）的輸入端均與控制器（7）的輸出端電性連接。