[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的可旋轉(zhuǎn)抓取裝置用抓取組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721482461.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207643163U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人的可旋轉(zhuǎn)抓取裝置用抓取組件，包括均布于旋轉(zhuǎn)盤(pán)下方的四個(gè)抓取件和四個(gè)伸縮氣缸；抓取件包括可形成負(fù)壓腔的環(huán)形吸嘴和自環(huán)形吸嘴上端部向連接板方向延伸的加強(qiáng)塊，加強(qiáng)塊內(nèi)預(yù)埋一連接管；連接管內(nèi)設(shè)有一延伸至負(fù)壓腔的氣體通道，環(huán)形吸嘴與待抓取物的光滑上表面接觸，環(huán)形吸嘴內(nèi)的氣體由氣體通道抽出，形成用于吸附待抓取物的真空區(qū)域；四個(gè)抓取件分別通過(guò)一伸縮氣缸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下端面連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)包括用于安裝抓取件的盤(pán)體、固設(shè)在盤(pán)體與槽輪之間的凸臺(tái)；伸縮氣缸的缸體與盤(pán)體連接，伸縮氣缸的伸縮桿與加強(qiáng)塊的外壁固定連接。本實(shí)用新型的抓取組件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、抓取可靠的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人的可旋轉(zhuǎn)抓取裝置用抓取組件。

背景技術(shù)

在食品或零部件生產(chǎn)線上，還存在食品包裝盒或零部件靠人工抓取的現(xiàn)象，由機(jī)器人代替人工作業(yè)，是現(xiàn)今社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)。

吸盤(pán)廣泛應(yīng)用于各大超市或者家庭里，其是通過(guò)將吸附杯擠壓于光滑的安裝平面上，然后迫使吸附杯內(nèi)的空氣排出，達(dá)到吸附杯內(nèi)部的氣壓小于吸附杯外部的氣壓時(shí)，吸附杯則吸附于安裝平面上，吸附杯上連接有掛鉤，掛鉤則可以用于掛住貨物袋或者各種貨物等。

利用吸盤(pán)原理開(kāi)發(fā)出一款利用機(jī)器人的機(jī)械臂抓取物品的組件，成為研發(fā)人員亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人的可旋轉(zhuǎn)抓取裝置用抓取組件，解決現(xiàn)有的機(jī)器人抓握工件不方便的問(wèn)題。

為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人的可旋轉(zhuǎn)抓取裝置用抓取組件，包括均布于旋轉(zhuǎn)盤(pán)下方的四個(gè)抓取件和四個(gè)伸縮氣缸；

所述抓取件包括可形成負(fù)壓腔的環(huán)形吸嘴和自環(huán)形吸嘴上端部向連接板方向延伸的加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊內(nèi)預(yù)埋一連接管；所述連接管內(nèi)設(shè)有一延伸至負(fù)壓腔的氣體通道，所述環(huán)形吸嘴與待抓取物的光滑上表面接觸，環(huán)形吸嘴內(nèi)的氣體由氣體通道抽出，形成用于吸附待抓取物的真空區(qū)域；

四個(gè)所述抓取件分別通過(guò)一伸縮氣缸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下端面連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)包括用于安裝所述抓取件的盤(pán)體、固設(shè)在盤(pán)體與槽輪之間的凸臺(tái)，該凸臺(tái)使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)與槽輪同步運(yùn)動(dòng)；所述伸縮氣缸的缸體與盤(pán)體連接，所述伸縮氣缸的伸縮桿與加強(qiáng)塊的外壁固定連接，使得伸縮氣缸帶動(dòng)與該伸縮氣缸聯(lián)接的抓取件做伸縮運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述盤(pán)體的下端面固定有用于放置缸體的支架，該支架由四根豎直桿和四根水平桿組成，四根所述水平桿的端部相互搭接，固定成方框結(jié)構(gòu)；

四根豎直桿的一端分別與盤(pán)體下端面固定連接，四根豎直桿的另一端與方框結(jié)構(gòu)固定連接，使得四根豎直桿和四根水平桿之間形成供缸體放置的空腔；

所述缸體的一端與盤(pán)體的下端面接觸，所述缸體的另一端與框體固定連接。

作為優(yōu)選，所述加強(qiáng)塊內(nèi)預(yù)埋有第一法蘭盤(pán)，所述伸縮桿的端部設(shè)有與第一法蘭盤(pán)配合的第二法蘭盤(pán)，所述第一法蘭盤(pán)的內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一法蘭盤(pán)與第二法蘭盤(pán)接觸并通過(guò)螺釘固定。

作為優(yōu)選，多個(gè)所述連接管的自由端均設(shè)有供氣體穿過(guò)的軟管，任一連接管上設(shè)有三通管接頭，該三通管接頭的兩個(gè)出氣端分別通過(guò)軟管連接連接管的自由端；多個(gè)軟管經(jīng)一個(gè)四通管接頭與總軟管連接，總軟管上設(shè)有兩位三通電磁閥，所述兩位三通電磁閥的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管道分別連接抽氣泵、充氣泵，所述連接管與三通管接頭或連接管與四通管接頭之間均設(shè)有電磁閥；

所述抽氣泵將環(huán)形吸嘴的空間抽成真空，使抓取件形成負(fù)壓腔，以?shī)A持待抓取物；所述充氣泵向環(huán)形吸嘴內(nèi)注入空氣，以實(shí)現(xiàn)環(huán)形吸嘴與待抓取物的脫離。

本實(shí)用新型的有益效果：