[實用新型]一種開閉旋轉夾持裝置

有效

• 申請號: 201721481246.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207402531U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 陳哲宇
• 申請（專利權）人: 余姚市昕宇液壓機件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

一種開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述開閉旋轉夾持裝置包括從下往上依次設置的夾爪、驅動夾爪開閉的手指氣缸以及驅動夾爪180°旋轉的180°旋轉氣缸，其中夾爪采用張開閉合的兩爪結構，手指氣缸的左右手指分別與夾爪的上端相連接，手指氣缸的上端與180°旋轉氣缸相連接。夾爪采用張開閉合的兩爪結構，通過手指氣缸驅動夾爪開閉，180°旋轉氣缸上設置油壓緩沖器，可對起始點和終止點作精確定位和調整，保護180°旋轉氣缸內的結構。本實用新型結構合理，僅操作方便省力，而且夾緊牢固穩定，省時省力，大大提高了工作效率，且使用壽命長。

技術領域

本實用新型屬于車床加工零件的自動裝夾機械手技術領域，具體涉及一種開閉旋轉夾持裝置。

背景技術

車床加工是機械制造業最基本和傳統的加工方式。按目前做法，對于一些彎直型工件進行加工時，直型工件兩頭往往都是需要進行加工的，(直型工件往往是在車床上進行加工的)，將直型工件夾住后對第一頭進行加工，加工完后作為半成品，進入檢驗、出入庫、生產計劃、安排，待于下道工序對該工件的另一頭進行加工。無法一次完成直型工件的兩頭加工，費時費力。尤其是二次加工一般采用的是別的車床及各種刀具，刀具需要調試，增加了操作難度，工作效率低。

經查，現有專利號為201310376734.5的中國專利《一種自動送料裝置及其機床》，包括將所述工件送入機床的旋轉夾頭、使得所述工件后端被所述旋轉夾頭夾緊的送料機構、待所述工件前端被加工后將所述工件推出所述旋轉夾頭的推料機構，還包括將前端被加工的所述工件旋轉180度使得其前端朝后的轉向機構，前端被加工的所述工件再被所述送料機構送入所述旋轉夾頭使得所述工件前端被所述旋轉夾頭夾緊。這種裝置通過轉向機構將料斗連同料斗內的工件一同旋轉180度，從而實現對工件進行前后切換，使得機床可以一次性完成工件兩頭的加工，但是其工件的前后切換是通過旋轉料斗來實現的，而料斗旋轉時并沒有對工件進行固定，工件有可能會出現移位、滑落等意外發生，使得旋轉后的工件與旋轉夾頭對準不齊，影響操作的進行。

因此需要設計出一種開閉旋轉夾持裝置，能夠對工件進行夾緊并180°旋轉，使得車床能夠一次性成直型工件兩頭加工。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種結構合理、操作方便且夾持牢固穩定的開閉旋轉夾持裝置，使得車床能夠一次性成直型工件兩頭加工。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述開閉旋轉夾持裝置包括從下往上依次設置的夾爪、驅動夾爪開閉的手指氣缸以及驅動夾爪180°旋轉的180°旋轉氣缸，其中夾爪采用張開閉合的兩爪結構，手指氣缸的左右手指分別與夾爪的上端相連接，手指氣缸的上端與180°旋轉氣缸相連接。

作為改進，所述手指氣缸包括缸體，左右手指可伸縮地設置在缸體的左右兩側，夾爪是由對稱設置的左爪和右爪組成，手指的下端開設有連接孔，左爪和右爪的上端設有連接部，連接部上設有對應的連接通孔，通過連接件將夾爪安裝固定在手指的內側下端。

作為改進，所述左爪和右爪的對合面為半圓形凹面，當手指處于閉合位時，左爪和右爪閉合組成與工件直徑緊密配合的圓形內腔，當手指處于張開位時，左爪和右爪張開，其開檔大于工件直徑。

作為改進，所述缸體的前后兩側設有進出氣口，在進出氣口的位置設有調壓閥。

再改進，所述180°旋轉氣缸的內部的旋轉機構為齒輪齒條結構方式，180°旋轉氣缸的進出氣口位置分別設有兩個用于調整工作氣流大小的節流閥，在180°旋轉氣缸的左右一側端面上設有兩個分別對起始點和終止點作精確定位和精細調整的油壓緩沖器。

再改進，所述180°旋轉氣缸的底部中間位置設有與手指氣缸相連接的法蘭，手指氣缸的上端設有與法蘭配合連接的連接塊。