[實用新型]一種開閉旋轉夾持裝置

有效

• 申請號: 201721481246.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207402531U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 陳哲宇
• 申請（專利權）人: 余姚市昕宇液壓機件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

1.一種開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述開閉旋轉夾持裝置包括從下往上依次設置的夾爪、驅動夾爪開閉的手指氣缸以及驅動夾爪180°旋轉的180°旋轉氣缸，其中夾爪采用張開閉合的兩爪結構，手指氣缸的左右手指分別與夾爪的上端相連接，手指氣缸的上端與180°旋轉氣缸相連接。

2.根據權利要求1所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述手指氣缸包括缸體，左右手指可伸縮地設置在缸體的左右兩側，夾爪是由對稱設置的左爪和右爪組成，手指的下端開設有連接孔，左爪和右爪的上端設置連接部，連接部上設有對應的連接通孔，通過連接件將夾爪安裝固定在手指的內側下端。

3.根據權利要求2所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述左爪和右爪的對合面為半圓形凹面，當手指處于閉合位時，左爪和右爪閉合組成與工件直徑緊密配合的圓形內腔，當手指處于張開位時，左爪和右爪張開，其開檔大于工件直徑。

4.根據權利要求3所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述缸體的前后兩側設有進出氣口，在進出氣口的位置設有調壓閥。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述180°旋轉氣缸的內部的旋轉機構為齒輪齒條結構方式，180°旋轉氣缸的進出氣口位置分別設有兩個用于調整工作氣流大小的節流閥，在180°旋轉氣缸的左右一側端面上設有兩個分別對起始點和終止點作精確定位和精細調整的油壓緩沖器。

6.根據權利要求5所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述180°旋轉氣缸的底部中間位置設有與手指氣缸相連接的法蘭，手指氣缸的上端設有與法蘭配合連接的連接塊。

7.根據權利要求6所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述連接塊為與手指氣缸的缸體上端面相配套的矩形塊，連接塊的上端中部成型有與法蘭配合連接的凸圓，缸體的上端邊緣設有若干通孔，連接塊上設有對應的沉孔，通過螺絲將連接塊固定在缸體的上端面上。

8.根據權利要求1至4任一權利要求所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述夾爪可根據不同的加工工件進行拆裝切換。

9.根據權利要求2所述的開閉旋轉夾持裝置，其特征在于：所述左爪和右爪與自己上端的連接部是一體件。