[實(shí)用新型]一種少差齒行星帶鏈減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721480386.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN207687271U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊愛東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊愛東
• 主分類號(hào): F16H7/02
• 分類號(hào): F16H7/02;F16H7/06;F16H7/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種少差齒行星帶鏈減速機(jī)。類似于把N?N型行星減速機(jī)用同步帶或齒形鏈替換內(nèi)齒輪改進(jìn)而來，包括2個(gè)太陽(yáng)輪，2個(gè)行星輪，一個(gè)行星輪支架，殼體。在行星輪支架中心軸線上，2個(gè)太陽(yáng)輪同軸線上下串列布置在行星輪支架的一側(cè)，2個(gè)行星輪同軸線上下串列布置并剛性聯(lián)動(dòng)，2個(gè)行星輪和2個(gè)太陽(yáng)輪都位于行星輪支架的同一側(cè)，并且軸線平行，一個(gè)行星輪通過一條同步帶和一個(gè)太陽(yáng)輪嚙合，另一個(gè)行星輪通過另一條同步帶和另一個(gè)太陽(yáng)輪嚙合。行星輪支架作為動(dòng)力輸入端和輸入軸剛性連接，一個(gè)太陽(yáng)輪作為固定端和殼體剛性連接，另一個(gè)太陽(yáng)輪作為動(dòng)力輸出端和輸出軸剛性連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，零件少，減速比大，由于用同步帶或齒形鏈替換了內(nèi)齒輪，所以同時(shí)嚙合的齒多，承載力強(qiáng)，剛性好，且?guī)в袕埦o輪，背隙小且容易控制，且沒有內(nèi)齒輪嚙合干涉配合問題，制造安裝容易，體積小重量輕，尤其適合機(jī)器人及其他高精尖領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及變速機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種少差齒行星結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，特別適合機(jī)器人等高精度減速機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在目前工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)減速機(jī)的需求愈來愈高，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，要求減速比大、重量輕、承載力強(qiáng)、精度高，還要制造簡(jiǎn)單、價(jià)格適中，目前的減速機(jī)似乎很難兼顧。

目前工業(yè)機(jī)器人可使用的減速機(jī)主要有諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)。雖然諧波減速機(jī)廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人，但僅用于腕部和手指關(guān)節(jié)部等輕載場(chǎng)合。由于柔輪的存在，使得諧波減速機(jī)的剛性不夠，承載力也不行，盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧，但使用受到限制。RV減速機(jī)剛度和承載力較大，適合做工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)，但RV減速機(jī)零部件多，制造精度要求極高，工藝復(fù)雜，價(jià)格昂貴。

盡管行星減速機(jī)在工業(yè)上應(yīng)用很多，但要么精度上達(dá)不到，要么單級(jí)減速比太小，多級(jí)零件多，制造精度要求高，限制了在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

另外，目前大部分減速機(jī)都采用齒輪-齒輪嚙合的方式，這種方式對(duì)制造精度要求很高，尤其是高精度行星減速機(jī)系，同軸條件、鄰接條件、裝配條件使得制造、裝配難度很大。同時(shí)嚙合的齒數(shù)也比較少，不僅影響承載力的提升，還對(duì)齒形的加工誤差很敏感，進(jìn)一步影響減速機(jī)精度的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決至少一項(xiàng)如上所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新穎少差齒行星帶鏈減速機(jī)，具有減速比大、零件少、精度高、工藝簡(jiǎn)單、承載力強(qiáng)、重量輕巧的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的一種少差齒行星帶鏈減速機(jī)，包括1組太陽(yáng)輪，1組行星輪，一個(gè)行星輪支架，殼體；在行星輪支架（5）中心軸線上，第一位置太陽(yáng)輪（1）和第二位置太陽(yáng)輪（2）同軸線上下串列布置在行星輪支架（5）內(nèi)的一側(cè)，組成太陽(yáng)輪組，其軸線與行星輪支架（5）的中心軸線共線；第一位置行星輪（3）和第二位置行星輪（4）同軸線上下串列布置并剛性聯(lián)動(dòng)，組成行星輪組；行星輪組和太陽(yáng)輪組都位于行星輪支架（5）內(nèi)，并且軸線平行；第一位置太陽(yáng)輪（1）和第一位置行星輪（3）位于同一層面，第二位置太陽(yáng)輪（2）和第二位置行星輪（4）位于第二個(gè)同一層面；第一位置行星輪（3）通過第一位置同步帶（7）和第一位置太陽(yáng)輪（1）傳動(dòng)嚙合，第二位置行星輪（4）通過第二位置同步帶（8）和第二位置太陽(yáng)輪（2）傳動(dòng)嚙合；行星輪支架（5）作為動(dòng)力輸入端和輸入軸（31）剛性連接，其中一個(gè)太陽(yáng)輪作為固定端和殼體（12）剛性連接，另一個(gè)太陽(yáng)輪作為動(dòng)力輸出端和輸出軸（32）剛性連接。

進(jìn)一步地，所述第一位置行星輪（3）和第二位置行星輪（4）同軸線上下串列布置并剛性聯(lián)動(dòng)，是指2個(gè)行星輪通過花鍵連接、鍵連接、摩擦焊焊接連接或一體化鑄造加工在一起并同步旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述每條同步帶各有獨(dú)自的張緊裝置（9），所述張緊裝置（9）的張緊輪可以在同步帶內(nèi)側(cè)，也可以在外側(cè)；張緊方式可以是彈力方式自動(dòng)張緊，或者剛性方式定期張緊。

進(jìn)一步地，在所述行星支架上安裝有配重塊（10），優(yōu)選地，所述配重塊（10）在制造過程中要進(jìn)行動(dòng)平衡校核。