[實用新型]一種少差齒行星帶鏈減速機

有效

• 申請號: 201721480386.6
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207687271U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 楊愛東
• 申請（專利權）人: 楊愛東
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/06;F16H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種少差齒行星帶鏈減速機，包括1組太陽輪，1組行星輪，一個行星輪支架，殼體；其特征是：在行星輪支架（5）中心軸線上，第一位置太陽輪（1）和第二位置太陽輪（2）同軸線上下串列布置在行星輪支架（5）內的一側，組成太陽輪組，其軸線與行星輪支架（5）的中心軸線共線；第一位置行星輪（3）和第二位置行星輪（4）同軸線上下串列布置并剛性聯動，組成行星輪組；行星輪組和太陽輪組都位于行星輪支架（5）內，并且軸線平行；第一位置太陽輪（1）和第一位置行星輪（3）位于同一層面，第二位置太陽輪（2）和第二位置行星輪（4）位于第二個同一層面；第一位置行星輪（3）通過第一位置同步帶（7）和第一位置太陽輪（1）傳動嚙合，第二位置行星輪（4）通過第二位置同步帶（8）和第二位置太陽輪（2）傳動嚙合；行星輪支架（5）作為動力輸入端和輸入軸（31）剛性連接，其中一個太陽輪作為固定端和殼體（12）剛性連接，另一個太陽輪作為動力輸出端和輸出軸（32）剛性連接。

2.根據權利要求1所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，所述第一位置行星輪（3）和第二位置行星輪（4）同軸線上下串列布置并剛性聯動，是指2個行星輪通過花鍵連接、鍵連接、摩擦焊焊接連接或一體化鑄造加工在一起并同步旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，所述每條同步帶各有獨自的張緊裝置（9），所述張緊裝置（9）的張緊輪可以在同步帶內側，也可以在外側；張緊方式可以是彈力方式自動張緊，或者剛性方式定期張緊。

4.根據權利要求1所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，在所述行星支架上安裝有配重塊（10）。

5.根據權利要求1、2、3或4中任何一個所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，使用V帶、齒形鏈、滾子鏈等帶鏈式傳動方式，替代所述同步帶的傳動方式，同時須將太陽輪和行星輪的同步帶齒形更改為所述帶鏈傳動相對應的齒形。

6.根據權利要求1所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，在所述行星輪組關于行星輪支架軸中心軸對稱的位置，增加一組和所述行星輪組一樣的行星輪組，2組行星輪組對稱分布于太陽輪組的兩側，且任何一個所述行星輪的節圓直徑要大幅度小于任何所述一個太陽輪的節圓直徑；所述每條同步帶不僅要和同層面的原行星輪和新增加的行星輪傳動嚙合，中間靠著所述太陽輪處的兩側同步帶也要和同層面的該太陽輪兩側相傳動嚙合；這樣組成了一個完全對稱的平衡結構。

7.根據權利要求6所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，所述行星輪組內2行星輪同軸線上下串列布置并剛性聯動，是指2個行星輪通過花鍵連接、鍵連接、摩擦焊焊接連接或一體化制造在一起并同步旋轉。

8.根據權利要求6所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，所述每條同步帶各有獨自的張緊裝置（9），張緊裝置（9）的張緊輪可以在同步帶內側，也可以在外側；張緊方式可以是彈力方式自動張緊，或者剛性方式定期張緊。

9.根據權利要求6、7或8中任何一個所述的一種少差齒行星帶鏈減速機，其特征在于，使用V帶、齒形鏈、滾子鏈等帶鏈式傳動方式，替代所述同步帶的傳動方式，同時須將太陽輪和行星輪的同步帶齒形更改為所述帶鏈傳動相對應的齒形。