[實用新型]一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置

有效

• 申請號: 201721478833.4
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207433031U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 褚玉寶;李布春;蔡志濤;吳榮煥;江海峰
• 申請（專利權）人: 中贛新能源股份有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F15/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 文珊;張文宣

本實用新型涉及自動印刷機領域，尤其涉及一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，包括固定桿、印刷機構、攝像頭、送料機構及控制器；印刷機構包括升降氣缸、電動機及印刷板，電動機的轉軸與印刷板固定連接；攝像頭包括4個第一攝像頭及至少1個第二攝像頭；本實用新型通過在印刷板四周設置4個第一攝像頭，由原本的3個攝像頭對太陽能電池片的邊角定位細化至太陽能電池片的四周，使定位更準確，精度更高，另外，采用第二攝像頭對待印刷的太陽能電池片進行檢測，可及時的發現太陽能電池片的質量問題，避免由于太陽能電池片的質量不過關而出現刷偏移、漏漿等多種問題，減輕生產成本并提高太陽能電池片的生產質量。

技術領域

本實用新型涉及自動印刷機領域，尤其涉及一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置。

背景技術

為了提高太陽能電池的印刷質量，太陽能電池片通常使用ASYS全自動絲網印刷機，隨著多晶硅太陽能電池片生產技術的日漸成熟，行業對生產電池片的設備精度要求越來越高，要求將圖案印刷的精確度均勻顧及到太陽能電池片的四周。ASYS自動印刷機作為電池生產工序的最后一道工序，對電池片的外觀、印刷圖形、A級率有著至關重要的作用，目前ASYS自動印刷機的印刷定位方式是3攝像頭邊角定位，這種定位方式只適用于市場上標準尺寸的156乘156電池片，且無檢測功能，如果生產市面上的非標片和多種情況的B類片源，就會出現印刷偏移、漏漿等多種問題，很難滿足市場上多種需求，給生產帶來了極大限制，使報廢率和印刷不良率大大提高。

實用新型內容

本實用新型的目的主要根據以上存在的不足，提供一種ASYS自動印刷機5 攝像頭式中心定位裝置,能提高中心定位的準確性，并且提高中心定位裝置的定位實用范圍。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，包括固定桿、設于所述固定桿底部的印刷機構、攝像頭，設于所述印刷機構下方的送料機構及控制器；所述印刷機構包括升降氣缸、電動機及印刷板，所述升降氣缸可移動的設于所述固定桿底部，所述升降氣缸的伸縮桿與所述電動機固定連接，所述電動機的轉軸與所述印刷板固定連接；所述送料機構包括工作臺及設于所述工作臺頂部的送料轉盤；所述攝像頭包括4個第一攝像頭及至少1個第二攝像頭，4個所述第一攝像頭呈矩形分布并固定于所述固定桿底部，并且圍繞所述印刷板設置，所述第二攝像頭固定于所述工作臺頂部，并且與所述送料轉盤于同一水平面設置；所述攝像頭、所述送料機構、所述升降氣缸及所述電動機均與所述控制器電聯接。

優選地，所述固定桿底部設置凹槽，所述凹槽的槽底設有十字滑臺，所述升降氣缸與所述十字滑臺的滑塊固定連接；所述十字滑臺與所述控制器電聯接。

優選地，所述印刷板的面積小于所述凹槽的開口面積。

優選地，所述送料轉盤設于所述印刷機構下方，所述送料轉盤上均勻分布有4個卡座，4個所述卡座旋轉并依次對應所述印刷機構，所述印刷機構底部設有光敏傳感器，所述光敏傳感器、所述送料轉盤均與所述控制器電聯接。

優選地，所述工作臺上圍繞所述送料轉盤均勻設置有與所述卡座對應的四個工位，依次為待檢工位、檢測工位、印刷工位及廢品工位，所述第二攝像頭設于所述檢測工位上，所述印刷工位位于所述凹槽下方。

優選地，4個所述卡座上均設置有多個真空吸盤，所述真空吸盤通過微孔吸管與抽真空泵相連接。

優選地，所述攝像頭為CCD攝像機。

優選地，所述電動機為伺服電機。