[實用新型]一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721478833.4
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207433031U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 褚玉寶;李布春;蔡志濤;吳榮煥;江海峰
• 申請（專利權）人: 中贛新能源股份有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F15/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產(chǎn)權代理有限公司 36129
• 代理人: 文珊;張文宣

1.一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于:包括固定桿(1)、設于所述固定桿(1)底部的印刷機構(2)、攝像頭(3)，設于所述印刷機構(2)下方的送料機構(4)及控制器(5)；所述印刷機構(2)包括升降氣缸(21)、電動機(22)及印刷板(23)，所述升降氣缸(21)可移動的設于所述固定桿(1)底部，所述升降氣缸(21)的伸縮桿與所述電動機(22)固定連接，所述電動機(22)的轉軸與所述印刷板(23)固定連接；

所述送料機構(4)包括工作臺(41)及設于所述工作臺(41)頂部的送料轉盤(42)；所述攝像頭(3)包括4個第一攝像頭(31)及至少1個第二攝像頭(32)，4個所述第一攝像頭(31)呈矩形分布并固定于所述固定桿(1)底部，并且圍繞所述印刷板(23)設置，所述第二攝像頭(32)固定于所述工作臺(41)頂部，并且與所述送料轉盤(42)于同一水平面設置；

所述攝像頭(3)、所述送料機構(4)、所述升降氣缸(21)及所述電動機(22)均與所述控制器(5)電聯(lián)接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于:所述固定桿(1)底部設置凹槽(11)，所述凹槽(11)的槽底設有十字滑臺(12)，所述升降氣缸(21)與所述十字滑臺(12)的滑塊固定連接；所述十字滑臺(12)與所述控制器(5)電聯(lián)接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于:所述印刷板(23)的面積小于所述凹槽(11)的開口面積。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于:所述送料轉盤(42)設于所述印刷機構(2)下方，所述送料轉盤(42)上均勻分布有4個卡座(421)，4個所述卡座(421)旋轉并依次對應所述印刷機構(2)，所述印刷機構(2)底部設有光敏傳感器，所述光敏傳感器、所述送料轉盤(42)均與所述控制器(5)電聯(lián)接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于：所述工作臺(41)上圍繞所述送料轉盤(42)均勻設置有與所述卡座(421)對應的四個工位，依次為待檢工位(411)、檢測工位(412)、印刷工位(413)及廢品工位(414)，所述第二攝像頭(32)設于所述檢測工位(412)上，所述印刷工位(413)位于所述凹槽(11)下方。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于：4個所述卡座(421)上均設置有多個真空吸盤(422)，所述真空吸盤(422)通過微孔吸管與抽真空泵相連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于：所述攝像頭(3)為CCD攝像機。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種ASYS自動印刷機5攝像頭式中心定位裝置，其特征在于：所述電動機(22)為伺服電機。