[實用新型]頂升式AGV小車

有效

• 申請號: 201721478435.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207607570U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 任路升;過金超;何白冰
• 申請（專利權）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B66F7/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

本實用新型涉及一種頂升式AGV小車。本實用新型采用液壓缸作為頂升式AGV小車的舉升機構的驅動部件，相對于傳統采用絲杠螺母和直線電機的驅動方式，液壓缸可在同等占用空間的條件下提供更大的舉升力，使得在車間和工廠等需要舉升噸位級別的重物時可通過一兩個液壓缸即可滿足舉升要求，而傳統絲杠螺母方式則需要設置多根，并通過多個電機驅動或者設置復雜的傳動機構來實現，故而本實用新型的頂升式AGV小車具有結構簡單、維修方便、控制簡單、無同步性不好的問題、頂升相同高度的前提下油缸的高度較低、可適用于底盤更低的貨物的頂升、適用性好等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種頂升式AGV小車。

背景技術

頂升式AGV小車小車，即無人搬運車/自動導引運輸車，屬于輪式移動機器人領域，能在控制系統的監控下，按既定算法自動沿著規定的引導路徑行駛，到達指定地點，完成一系列的作業任務，是工廠中實現物料運輸自動化的主要裝備之一，尤其適用于倉儲業、制造業、醫藥以及特種危險場所。頂升式AGV小車是指具有頂升機構，用來頂升貨物的頂升式AGV小車，傳統的頂升式AGV小車的頂升機構采用絲杠螺母，例如授權公告號為CN206358799U的中國專利所公開的頂升式AGV小車小車，該小車上設有頂升裝置，頂升裝置包括頂升架和帶動頂升架升降的舉升機構，舉升機構包括兩套同步運動的絲杠螺母副，并通過雙出軸電機驅動，頂升裝置還包括防止頂升架在升降過程中偏擺的導向裝置。該頂升式AGV小車小車用于頂升重量較輕的物體尚可，但是對于工廠或車間上一噸或更重的貨物時則會出現承載力不足的情況，當然，可通過增加多根絲杠、更換更大型號的電機驅動以滿足要求，同時，由于多根絲杠需要同步升降，因此需要增加更多的傳動機構以確保多根絲杠的同步性，或者增加多個電機分別驅動多根絲杠，電機數量的增加也會導致系統結構復雜，因此對于較重的貨物的頂升會導致頂升機構的結構十分龐雜，而且機械構件過多時出現故障的幾率顯著增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供頂升裝置結構簡單、頂升力大的頂升式AGV小車。

為實現上述目的，本實用新型的頂升式AGV小車采用如下的技術方案：

技術方案1：頂升式AGV小車包括車體及安裝在車體上的頂升裝置，頂升裝置包括用于頂升貨物的頂升架和帶動頂升架升降的舉升機構，還包括防止頂升架在升降過程中偏擺的導向裝置，舉升機構包括液壓缸，液壓缸的活塞桿和缸體分別與頂升架和車體連接。

有益效果：本實用新型采用液壓缸作為頂升式AGV小車的舉升機構的驅動部件，相對于傳統采用絲杠螺母和直線電機的驅動方式，液壓缸可在同等占用空間的條件下提供更大的舉升力，使得在車間和工廠等需要舉升噸位級別的重物時可通過一兩個液壓缸即可滿足舉升要求，而傳統絲杠螺母方式則需要設置多根，并通過多個電機驅動或者設置復雜的傳動機構來實現，故而本實用新型的頂升式AGV小車具有結構簡單、維修方便、控制簡單、無同步性不好的問題、頂升相同高度的前提下油缸的高度較低、可適用于底盤更低的貨物的頂升、適用性好等優點。

技術方案2：在技術方案1的基礎上，所述頂升裝置有兩套，兩套頂升裝置沿車體的長度方向對稱布置。

技術方案3：在技術方案2的基礎上，車體上于兩套頂升裝置之間還安裝有電池箱。

技術方案4：在技術方案1-3任意一項的基礎上，導向裝置有兩套，分別對稱布置在液壓缸兩側。

技術方案5：在技術方案4的基礎上，導向裝置包括相對于車體固定的導向套和相對于頂升架固定的導向柱。

技術方案6：在技術方案1-3任意一項的基礎上，車體上設有在頂升式AGV小車自主充電時使用的彈性充電滑塊。

技術方案7：在技術方案6的基礎上，彈性充電滑塊設置在車體下部。

技術方案8：在技術方案1-3任意一項的基礎上，車體上安裝有至少兩個驅動舵輪以及用于輔助支撐車體的萬向輪。