[實用新型]頂升式AGV小車有效
| 申請號： | 201721478435.2 | 申請日： | 2017-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN207607570U | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 任路升;過金超;何白冰 | 申請（專利權）人： | 河南森源電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/04 | 分類號： | B62D63/04;B66F7/18 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龍 |
| 地址： | 461500 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頂升 本實用新型 液壓缸 絲杠螺母 舉升 電機驅動 舉升機構 驅動部件 驅動方式 維修方便 占用空間 直線電機 重物 同步性 下油缸 底盤 升力 車間 貨物 | ||
1.頂升式AGV小車，包括車體及安裝在車體上的頂升裝置，頂升裝置包括用于頂升貨物的頂升架和帶動頂升架升降的舉升機構，還包括防止頂升架在升降過程中偏擺的導向裝置，其特征是，舉升機構包括液壓缸，液壓缸的活塞桿和缸體分別與頂升架和車體連接。
2.根據權利要求1所述的頂升式AGV小車，其特征是，所述頂升裝置有兩套，兩套頂升裝置沿車體的長度方向對稱布置。
3.根據權利要求2所述的頂升式AGV小車，其特征是，車體上于兩套頂升裝置之間還安裝有電池箱。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的頂升式AGV小車，其特征是，導向裝置有兩套，分別對稱布置在液壓缸兩側。
5.根據權利要求4所述的頂升式AGV小車，其特征是，導向裝置包括相對于車體固定的導向套和相對于頂升架固定的導向柱。
6.根據權利要求1-3任意一項所述的頂升式AGV小車，其特征是，車體上設有在頂升式AGV小車自主充電時使用的彈性充電滑塊。
7.根據權利要求6所述的頂升式AGV小車，其特征是，彈性充電滑塊設置在車體下部。
8.根據權利要求1-3任意一項所述的頂升式AGV小車，其特征是，車體上安裝有至少兩個驅動舵輪以及用于輔助支撐車體的萬向輪。
9.根據權利要求8所述的頂升式AGV小車，其特征是，驅動舵輪和萬向輪均有兩個，兩個驅動舵輪和兩個萬向輪呈對角布置。
10.根據權利要求9所述的頂升式AGV小車，其特征是，驅動舵輪處對應安裝有帶動驅動舵輪轉動的驅動電機以及驅動舵輪轉向的轉向電機。
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