[實用新型]一種滾球控制裝置

有效

• 申請號: 201721478415.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207571512U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 萬超;李世甲;蔡慶;李海龍;竇建明;牛玉艷;王小周;藺瑞英;張寶安;康小剛;李治山;王府伯;閔凱;權法鑫;楊吉輝;賈天明
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

本實用新型公開了一種滾球控制裝置，包括正方形的平板，平板上設有定位槽，還包括剛性拉索、萬向節、立柱、電機、光電傳感器和控制系統，所述萬向節固定于平板下底面的中心處，平板能夠沿著萬向節做360度轉動，萬向節的下方設有立柱，電機固定于立柱上，拉索為四根，拉索的一端設置于平板邊沿的中點位置，拉索的另一端固定于電機上；光電傳感器設置于平板的上表面，光電傳感器的輸出端與控制系統的輸入端相連；控制系統的輸出端與電機相連，電機的輸出軸帶動拉索往下運動。本實用新型滾球控制裝置能夠方便、快捷的使得滾球能夠準確的沿著既定的軌跡運動，整個控制裝置的穩定性好，滾球能夠及時、快速的達到預定目的地。

技術領域

本實用新型涉及一種滾球控制裝置,屬于滾球路線控制技術領域。

背景技術

在一些特定的場景中，需要控制滾球按照預先設定的路線進行運行，則需要設置一個引導路徑，比如引導槽等，然后手動的滾動滾球來進入到預定的位置。這種手工的模式非常的費時費力，而且要準確的沿著軌跡運行非常的麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種滾球控制裝置，使得滾球能夠準確的沿著既定的軌跡運動，整個系統穩定性能好，能夠有效的解決上述現有技術存在的技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種滾球控制裝置，包括正方形的平板，平板上設有定位槽，還包括剛性拉索、萬向節、立柱、電機、光電傳感器和控制系統，所述萬向節固定于平板下底面的中心處，平板能夠沿著萬向節做360度轉動，萬向節的下方設有立柱，電機固定于立柱上，拉索為四根，拉索的一端設置于平板邊沿的中點位置，拉索的另一端固定于電機上；光電傳感器設置于平板的上表面，光電傳感器的輸出端與控制系統的輸入端相連；控制系統的輸出端與電機相連，電機的輸出軸帶動拉索往下運動。

作為優選，所述控制系統包括控制器、蜂鳴器、鍵盤、顯示模塊和電源，所述光電傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的其中一個輸出端與電機的輸出端相連，控制器的另一輸出端與蜂鳴器相連；鍵盤、顯示模塊和電源與控制器相連。

作為優選，所述電機為兩個，分別為一號電機和二號電機，一號電機固定左右兩剛性拉索，二號電機固定前后兩剛性拉索。

作為優選，還包括底盤，底盤為圓形或者與平板面積大小對于的正方形結構；所述立柱固定于底盤的中部。

作為優選，所述平板上設有九個定位槽，分別為一號定位槽、二號定位槽、三號定位槽、四號定位槽、五號定位槽、六號定位槽、七號定位槽、八號定位槽和九號定位槽，九個定位槽成矩陣排列。

本實用新型的有益效果：本實用新型滾球控制裝置能夠方便、快捷的使得滾球能夠準確的沿著既定的軌跡運動，整個控制裝置的穩定性好，滾球能夠及時、快速的達到預定目的地。

附圖說明

圖1是本實用新型滾球控制裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中平板的底面示意圖。

圖3是圖1中平板的頂面示意圖。

圖4是控制系統的控制流程圖。

圖5是控制系統中控制器的電路原理圖。

圖6是控制系統的控制示意圖。

圖1、2中標記：1-平板，2-剛性拉索，3-萬向節，4-立柱，5-一號電機，6-二號電機，7-底盤，8-光電傳感器。

圖3中標記：一號定位槽-101，二號定位槽-102，三號定位槽-103，四號定位槽-104，五號定位槽-105，六號定位槽-106，七號定位槽-107，八號定位槽-108，九號定位槽-109。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。