[實用新型]一種滾球控制裝置

有效

• 申請號: 201721478415.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207571512U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 萬超;李世甲;蔡慶;李海龍;竇建明;牛玉艷;王小周;藺瑞英;張寶安;康小剛;李治山;王府伯;閔凱;權法鑫;楊吉輝;賈天明
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

1.一種滾球控制裝置，包括正方形的平板（1），平板（1）上設有定位槽，其特征在于：還包括剛性拉索（2）、萬向節（3）、立柱（4）、電機、光電傳感器（8）和控制系統，所述萬向節（3）固定于平板（1）下底面的中心處，平板（1）能夠沿著萬向節（3）做360度轉動，萬向節（3）的下方設有立柱（4），電機固定于立柱（4）上，拉索（2）為四根，拉索（2）的一端設置于平板（1）邊沿的中點位置，拉索（2）的另一端固定于電機上；光電傳感器（8）設置于平板（1）的上表面，光電傳感器（8）的輸出端與控制系統的輸入端相連；控制系統的輸出端與電機相連，電機的輸出軸帶動拉索（2）上下運動。

2.根據權利要求1所述的滾球控制裝置，其特征在于：所述控制系統包括控制器、蜂鳴器、鍵盤、顯示模塊和電源，所述光電傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的其中一個輸出端與電機的輸出端相連，控制器的另一輸出端與蜂鳴器相連；鍵盤、顯示模塊和電源與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的滾球控制裝置，其特征在于：所述電機為兩個，分別為一號電機（5）和二號電機（6），一號電機（5）固定左右兩剛性拉索，二號電機（6）固定前后兩剛性拉索。

4.根據權利要求1所述的滾球控制裝置，其特征在于：還包括底盤（7），底盤（7）為圓形或者與平板（1）面積大小對于的正方形結構；所述立柱（4）固定于底盤（7）的中部。

5.根據權利要求1所述的滾球控制裝置，其特征在于：所述平板（1）上設有九個定位槽，分別為一號定位槽（101）、二號定位槽（102）、三號定位槽（103）、四號定位槽（104）、五號定位槽（105）、六號定位槽（106）、七號定位槽（107）、八號定位槽（108）和九號定位槽（109），九個定位槽成矩陣排列。