[實用新型]一種滾球控制系統

有效

• 申請號: 201721478414.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207571511U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 周偉幫;馬成武;路愛強;趙祺;林小軍;秦娟娟;郭新亮;郭文新;姚亮;孫偉;程龍;金特立;張小芳;富學海;王國栓;許福賢
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

本實用新型公開了一種滾球控制系統，包括正方形的平板、萬向聯軸器、支撐軸、左拉桿、左支撐塊、右拉桿、右支撐塊和控制系統，所述支撐軸通過萬向聯軸器與平板的下底面相連，平板能夠沿著萬向聯軸器做360度轉動，左拉桿的頂端與平板左側相連，左拉桿的底端通過左滑動塊置于左支撐塊的左滑槽內；所述控制系統的輸出軸與左滑動塊相連，控制系統帶動左滑動塊在左滑槽內運動；右拉桿的頂端與平板右側相連，右拉桿的底端通過右滑動塊置于右支撐塊的右滑槽內；所述控制系統的輸出軸與右滑動塊相連，控制系統帶動右滑動塊在右滑槽內運動。本實用新型滾球控制系統能夠方便、快捷的使得滾球能夠準確的沿著既定的軌跡運動，整個控制裝置的穩定性好。

技術領域

本實用新型涉及一種滾球控制系統,屬于滾球路線控制技術領域。

背景技術

在一些特定的場景中，需要控制滾球按照預先設定的路線進行運行，則需要設置一個引導路徑，比如引導槽等，然后手動的滾動滾球來進入到預定的位置。這種手工的模式非常的費時費力，而且要準確的沿著軌跡運行非常的麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種滾球控制系統，使得滾球能夠準確的沿著既定的軌跡運動，整個系統穩定性能好，能夠有效的解決上述現有技術存在的技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種滾球控制系統，包括正方形的平板，在平板上設有定位槽，還包括萬向聯軸器、支撐軸、左拉桿、左支撐塊、右拉桿、右支撐塊和控制系統，所述支撐軸通過萬向聯軸器與平板的下底面相連，平板能夠沿著萬向聯軸器做360度轉動，左拉桿的頂端與平板左側相連，左拉桿的底端通過左滑動塊置于左支撐塊的左滑槽內；所述控制系統的輸出軸與左滑動塊相連，控制系統帶動左滑動塊在左滑槽內運動；右拉桿的頂端與平板右側相連，右拉桿的底端通過右滑動塊置于右支撐塊的右滑槽內；所述控制系統的輸出軸與右滑動塊相連，控制系統帶動右滑動塊在右滑槽內運動。

作為優選，所述控制系統包括光電傳感器、電機、控制器、蜂鳴器、鍵盤、顯示模塊和電源，所述光電傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的其中一個輸出端與電機的輸出端相連，控制器的另一輸出端與蜂鳴器相連；鍵盤、顯示模塊和電源與控制器相連。

作為優選，所述左支撐塊和右支撐塊成X型設置。

作為優選，所述左拉桿通過左聯軸器與平板的左側中部相連。

作為優選，所述右拉桿通過右聯軸器與平板的右側中部相連。

作為優選，所述平板上設有九個定位槽，分別為一號定位槽、二號定位槽、三號定位槽、四號定位槽、五號定位槽、六號定位槽、七號定位槽、八號定位槽和九號定位槽，九個定位槽成矩陣排列。

作為優選，所述平板上設有九個定位槽，分別為一號定位槽、二號定位槽、三號定位槽、四號定位槽、五號定位槽、六號定位槽、七號定位槽、八號定位槽和九號定位槽，九個定位槽成矩陣排列。

本實用新型的有益效果：本實用新型滾球控制系統能夠方便、快捷的使得滾球能夠準確的沿著既定的軌跡運動，整個控制裝置的穩定性好，滾球能夠及時、快速的達到預定目的地。

附圖說明

圖1是本實用新型滾球控制系統的結構示意圖。

圖2是圖1中平板的頂面示意圖。

圖3是控制系統的控制流程圖。

圖4是控制系統中控制器的電路原理圖。

圖5是控制系統的控制示意圖。

圖1、2中標記：1-平板，2-萬向聯軸器，3-支撐軸，4-左聯接器，5-左拉桿，6-左滑動塊，7-左滑槽，8-左支撐塊，9-右聯接器， 10-右拉桿，11-右滑動塊，12-右滑槽，13-右支撐塊。