[實用新型]一種滾球控制系統

有效

• 申請號: 201721478414.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207571511U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 周偉幫;馬成武;路愛強;趙祺;林小軍;秦娟娟;郭新亮;郭文新;姚亮;孫偉;程龍;金特立;張小芳;富學海;王國栓;許福賢
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

1.一種滾球控制系統，包括正方形的平板（1），在平板（1）上設有定位槽，其特征在于：還包括萬向聯軸器（2）、支撐軸（3）、左拉桿（5）、左支撐塊（8）、右拉桿（10）、右支撐塊（13）和控制系統，所述支撐軸（3）通過萬向聯軸器（2）與平板（1）的下底面相連，平板（1）能夠沿著萬向聯軸器（2）做360度轉動，左拉桿（5）的頂端與平板（1）左側相連，左拉桿（5）的底端通過左滑動塊（6）置于左支撐塊（8）的左滑槽（7）內；所述控制系統的輸出軸與左滑動塊（6）相連，控制系統帶動左滑動塊（6）在左滑槽（7）內運動；右拉桿（10）的頂端與平板（1）右側相連，右拉桿（10）的底端通過右滑動塊（11）置于右支撐塊（13）的右滑槽（12）內；所述控制系統的輸出軸與右滑動塊（11）相連，控制系統帶動右滑動塊（11）在右滑槽（12）內運動。

2.根據權利要求1所述的滾球控制系統，其特征在于：所述控制系統包括光電傳感器、電機、控制器、蜂鳴器、鍵盤、顯示模塊和電源，所述光電傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的其中一個輸出端與電機的輸出端相連，控制器的另一輸出端與蜂鳴器相連；鍵盤、顯示模塊和電源與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的滾球控制系統，其特征在于：所述左支撐塊（8）和右支撐塊（13）成X型設置。

4.根據權利要求1所述的滾球控制系統，其特征在于：所述左拉桿（5）通過左聯軸器（4）與平板（1）的左側中部相連。

5.根據權利要求1所述的滾球控制系統，其特征在于：所述右拉桿（10）通過右聯軸器（9）與平板（1）的右側中部相連。

6.根據權利要求1所述的滾球控制系統，其特征在于：所述平板（1）上設有九個定位槽，分別為一號定位槽（101）、二號定位槽（102）、三號定位槽（103）、四號定位槽（104）、五號定位槽（105）、六號定位槽（106）、七號定位槽（107）、八號定位槽（108）和九號定位槽（109），九個定位槽成矩陣排列。