[實(shí)用新型]一種油動無人機(jī)的載荷配置結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721477008.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207450216U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建飛;宗寧;孫衛(wèi)華;劉新民;龐振岳;魯明
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽旋飛航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C17/00;B64D27/26;B64D33/08;B64D47/08
• 代理公司: 北京尚德技研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴(yán)勇剛;段澤賢

一種油動無人機(jī)的載荷配置結(jié)構(gòu)，包括一對主承載框，主承載框的前后各設(shè)置有一個(gè)第一承載框和第二承載框，第一承載框的前方設(shè)置一個(gè)機(jī)頭承載框，第二承載框的后方設(shè)置一個(gè)機(jī)尾承載框，所述兩個(gè)主承載框、第一承載框、第二承載框、機(jī)頭承載框以及機(jī)尾承載框通過四根主支撐桿連接為一體。本申請的上述載荷配置結(jié)構(gòu)通過多個(gè)承載框和四根平行于對稱軸線的縱向主支撐桿圍繞形成了一個(gè)支撐空間，可以在其中設(shè)置傳動結(jié)構(gòu)，用以對傳動結(jié)構(gòu)的各種運(yùn)動部件提供保護(hù)，并通過該支撐空間將各種載荷與傳動結(jié)構(gòu)分隔開來，使得載荷可以更加靈活的配置而無需考慮傳動結(jié)構(gòu)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼的油動無人機(jī)，特別涉及一種油動無人機(jī)的載荷配置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用無人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)通常為電動無人機(jī)。多旋翼電動無人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單易于制造，電機(jī)重量輕、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，動力系統(tǒng)易于標(biāo)準(zhǔn)化，因而整機(jī)相對而言易于操控，且飛行噪音低，在短航程民用領(lǐng)域發(fā)展較為活躍。然而由于電池的能量密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于燃油，電動無人機(jī)受到電池的限制，航程較短，載荷水平較低，無法應(yīng)用于軍用大載荷偵察和攻擊領(lǐng)域。而現(xiàn)有長航程的燃油無人機(jī)通常采用固定翼結(jié)構(gòu)，起飛降落受到機(jī)場的限制，無法懸停，造價(jià)高，操控繁瑣，使用的靈活機(jī)動性不夠。

CN 106697278 A公開了一種直驅(qū)式油動定轉(zhuǎn)速變槳距多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、動力系統(tǒng)、起落架和航電系統(tǒng)，所述的機(jī)身為全復(fù)材的一體化機(jī)身，所述的動力系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、變槳距系統(tǒng)、供油系統(tǒng)和旋翼系統(tǒng)組成。上述現(xiàn)有技術(shù)的油動無人機(jī)的六個(gè)旋翼等角度間隔地圍繞機(jī)體設(shè)置，導(dǎo)致機(jī)體上搭載的應(yīng)用載荷只能設(shè)置于機(jī)體正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻擋，搭載的載荷只能向下開展作業(yè)，無法向斜上方發(fā)射武器或者進(jìn)行觀測，存在荷載水平低，結(jié)構(gòu)布局不合理，難以發(fā)揮無人機(jī)的控制及安全優(yōu)勢的缺陷，限制了旋翼無人飛機(jī)在軍事及監(jiān)測領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。

CN 205998123 U公開了一種立式布局燃油動力四旋翼飛行平臺，其組成包括機(jī)架、動力系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和任務(wù)平臺。四個(gè)相同的機(jī)臂兩兩對接在連接有起落架的硬殼式機(jī)身上組成機(jī)架；動力系統(tǒng)設(shè)置在每個(gè)機(jī)臂的末端，為飛行平臺提供動力和能源；導(dǎo)航和控制系統(tǒng)感知和控制飛行平臺的姿態(tài)、高度和位置；電氣系統(tǒng)具有充電、供電和指示功能；任務(wù)平臺用于安裝不同的任務(wù)設(shè)備。該現(xiàn)有技術(shù)的油動無人機(jī)設(shè)置了四臺獨(dú)立的發(fā)動機(jī)，相鄰旋翼相互之間的氣流干擾難以排解，加大發(fā)動機(jī)的間距會進(jìn)一步加大體積和重量。

上述現(xiàn)有技術(shù)的油動無人機(jī)，每個(gè)懸臂上均配置一臺油動發(fā)動機(jī)，裸露的發(fā)動機(jī)加上旋翼的噪音，導(dǎo)致無人機(jī)幾乎沒法在城市空域使用，軍用環(huán)境下使用也沒有什么隱蔽性。CN 106184754 A公開了一種多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)通過設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部的兩軸輸出的油動發(fā)動機(jī)對前后兩對旋翼進(jìn)行驅(qū)動，但是其采用的特制油動發(fā)動機(jī)的技術(shù)不成熟，發(fā)動機(jī)的輸出功率有限，無法應(yīng)用于大載荷的武裝無人機(jī)。其傳動結(jié)構(gòu)特殊，無法采用現(xiàn)有成熟的大馬力油動發(fā)動機(jī)驅(qū)動無人機(jī)。而且其采用的全對稱機(jī)體結(jié)構(gòu)，無法在較大范圍的機(jī)身上靈活設(shè)置載荷，重心位置集中于一點(diǎn)，載荷布局受到極大的限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供油動無人機(jī)的載荷配置結(jié)構(gòu)，以減少或避免前面所提到的問題。